qt opengl assimp 加载骨骼动画

加载骨骼动画需要使用到三个库：Qt、OpenGL以及Assimp。其中，Assimp是一个跨平台的开源库，可以用来加载多种3D模型格式，包括带有骨骼动画的模型。

首先，你需要通过Assimp库加载模型数据。Assimp可以将模型数据加载到一个数据结构中，包括模型的顶点、法向量、纹理坐标、骨骼信息等。在加载模型数据时，需要指定Assimp的一些选项，比如加载模型时是否把模型的坐标系转换为OpenGL的坐标系。

加载完成模型数据后，需要对模型进行骨骼动画的计算。这个过程包括对骨骼的变换矩阵进行计算，以及对模型顶点的变换。这些计算都可以通过Assimp库提供的接口来完成。在计算骨骼变换矩阵时，需要使用到骨骼的层次结构信息。

最后，将计算完成的模型顶点数据和变换矩阵传递给OpenGL进行渲染即可。

下面是一个简单的示例代码：

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

class GLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions {
public:
    GLWidget(QWidget *parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent) {}

protected:
    void initializeGL() override {
        // 初始化OpenGL函数
        initializeOpenGLFunctions();

        // 加载模型数据
        Assimp::Importer importer;
        const aiScene *scene = importer.ReadFile("model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_CalcTangentSpace | aiProcess_LimitBoneWeights | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_JoinIdenticalVertices);

        // 计算骨骼动画
        // ...

        // 渲染模型
        // ...
    }

    void paintGL() override {
        // 渲染模型
        // ...
    }
};

当然，这只是一个简单的示例代码，实际上骨骼动画的计算和渲染都比较复杂，需要更多的代码来完成。但是，通过Assimp库提供的接口，可以方便地完成这些工作。