stm32f4输出正弦波

要在STM32F4上输出正弦波，可以使用DAC模块和DMA传输结合的方式来实现。

具体步骤如下：

1. 首先，需要在CubeMX中配置DAC模块，并将其连接到对应的引脚上。同时，需要在时钟配置中使能DAC时钟。

2. 准备一个正弦波表，可以使用Excel或MATLAB之类的工具生成，也可以从网上下载现成的表格。表格中一般包含一组正弦波的采样值。

3. 将正弦波表中的采样值转换为DAC输出的数据格式，这个格式一般是12位的，表示DAC输出电压的范围为0-3.3V。

4. 配置DMA传输，将正弦波表中的每个采样值传输到DAC数据寄存器中。需要注意的是，DMA传输的数据长度为半字（16位），因此需要将12位的DAC数据左移4位，以适应传输数据长度。

5. 开启DMA传输和DAC输出，并设置DMA传输完成中断。

6. 在DMA传输完成中断中，重新配置DMA传输，以实现连续输出正弦波。

7. 将DAC输出连接到一个放大器或者低通滤波器，以便将输出的数字信号转换为模拟信号输出。

下面是一个简单的代码示例，假设正弦波表中有1024个采样点，每个采样点的数据格式为12位：

// 定义正弦波表
const uint16_t sin_table[1024] = { ... };

// DMA传输完成中断处理函数
void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac) {
  // 重新配置DMA传输
  HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)sin_table, 1024, DAC_ALIGN_12B_R);
}

// 主函数
int main(void) {
  // 初始化DAC
  HAL_DAC_Init(&hdac);
  HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)sin_table, 1024, DAC_ALIGN_12B_R);

  // 开启DMA传输完成中断
  __HAL_DAC_ENABLE_IT(&hdac, DAC_IT_DMAUDR1);

  // 循环等待中断
  while (1) {
    // do nothing
  }
}

其中，`hdac`是一个全局变量，表示DAC模块的句柄，需要在初始化时进行赋值。`HAL_DAC_Start_DMA`函数用于启动DMA传输和DAC输出，`HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1`函数是DMA传输完成中断的处理函数。在处理函数中，重新配置DMA传输，以实现连续输出正弦波。