OpenCV 4.2.0 的安装教程

以下是在 Ubuntu 18.04 系统上安装 OpenCV 4.2.0 的步骤：

1. 更新系统软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
   libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
   libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
   gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
   libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev \
   libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

3. 下载 OpenCV 4.2.0 源代码：

   cd ~
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   cd opencv
   git checkout 4.2.0

4. 创建一个新的目录来构建 OpenCV：

   cd ~
   mkdir opencv_build
   cd opencv_build

5. 使用 CMake 生成 Makefile：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
   -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules \
   -D BUILD_opencv_python3=yes \
   -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) \
   -D WITH_TBB=ON \
   -D WITH_OPENMP=ON \
   -D WITH_IPP=ON \
   -D WITH_CUDA=OFF \
   -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
   -D CUDA_FAST_MATH=1 \
   -D WITH_CUBLAS=1 \
   -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
   -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
   -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
   -D BUILD_TESTS=OFF \
   -D BUILD_PERF_TESTS=OFF ..

这里一些参数的含义：

- `CMAKE_BUILD_TYPE`：构建类型，这里选择 `RELEASE`，表示构建一个发布版本；
- `CMAKE_INSTALL_PREFIX`：安装目录，这里选择 `/usr/local`；
- `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH`：额外模块路径，这里选择 `~/opencv/opencv_contrib/modules`，表示使用 OpenCV 的额外模块；
- `BUILD_opencv_python3`：构建 Python 3 绑定；
- `PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE`：Python 解释器的路径，这里选择系统中已经安装的 Python 3 解释器；
- `WITH_TBB`：启用 Intel TBB 支持；
- `WITH_OPENMP`：启用 OpenMP 支持；
- `WITH_IPP`：启用 Intel IPP 支持；
- `WITH_CUDA`：启用 CUDA 支持；
- `ENABLE_FAST_MATH`：启用快速数学优化；
- `CUDA_FAST_MATH`：启用 CUDA 快速数学优化；
- `WITH_CUBLAS`：启用 cuBLAS 库支持；
- `INSTALL_C_EXAMPLES`：安装 C 示例；
- `INSTALL_PYTHON_EXAMPLES`：安装 Python 示例；
- `BUILD_EXAMPLES`：构建示例程序；
- `BUILD_TESTS`：构建测试程序；
- `BUILD_PERF_TESTS`：构建性能测试程序。

6. 构建和安装 OpenCV：

   make -j$(nproc)
   sudo make install
   sudo ldconfig

7. 检查 OpenCV 是否安装成功：

   pkg-config --modversion opencv4

如果输出版本号，则表示安装成功。

以上是在 Ubuntu 18.04 系统上安装 OpenCV 4.2.0 的步骤，其他系统的安装步骤可能会略有不同。