将cv2.matchTemplate封装为新的函数,使其具有旋转和尺度适应性,然后在图像中找出该模板,进行标记,写出代码

时间: 2024-02-20 21:00:37 浏览: 17
以下是将cv2.matchTemplate封装为新的函数,使其具有旋转和尺度适应性,并在图像中找出该模板进行标记的Python代码示例: ```python import cv2 import numpy as np def matchTemplateRotatedScaled(img, template, angle, scale): # 缩放模板图像 resized_template = cv2.resize(template, None, fx=scale, fy=scale, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 旋转模板图像 (h, w) = resized_template.shape[:2] center = (w // 2, h // 2) M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0) rotated_template = cv2.warpAffine(resized_template, M, (w, h)) # 进行模板匹配 result = cv2.matchTemplate(img, rotated_template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 找到最佳匹配位置 (minVal, maxVal, minLoc, maxLoc) = cv2.minMaxLoc(result) (topLeft, bottomRight) = (maxLoc, (maxLoc[0] + w, maxLoc[1] + h)) # 返回最佳匹配位置和匹配度 return (topLeft, bottomRight, maxVal) # 读取原始图像和模板图像 img = cv2.imread('image.jpg') template = cv2.imread('template.jpg') # 转换为灰度图像 gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_template = cv2.cvtColor(template, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 设置旋转角度和缩放系数范围 angles = range(-45, 46, 5) scales = np.arange(0.1, 2.1, 0.1) # 遍历所有旋转角度和缩放系数,找到最佳匹配 maxVal = -1 for angle in angles: for scale in scales: (topLeft, bottomRight, val) = matchTemplateRotatedScaled(gray_img, gray_template, angle, scale) if val > maxVal: maxVal = val bestAngle = angle bestScale = scale bestTopLeft = topLeft bestBottomRight = bottomRight # 在原始图像中标记最佳匹配位置 cv2.rectangle(img, bestTopLeft, bestBottomRight, (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow("Image", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中,我们首先读取原始图像和模板图像,并将它们转换为灰度图像。然后定义旋转角度和缩放系数的范围,并遍历所有可能的组合,找到最佳匹配。最后在原始图像中标记最佳匹配位置,并显示结果。

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