IARError[Pe067]: expected a "}" D:\IA2\xyj任务4.3 基于Z-Stack的串口透传开发1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\Source\OSAL_SampleApp.c 89

这个错误通常是由于代码中缺少了一个右括号或右花括号导致的。在这种情况下，错误信息通常会告诉你在哪一行出现了问题。在你提供的错误信息中，它告诉你在第89行的OSAL_SampleApp.c文件中出现了问题。你需要检查该行代码及其周围的代码，以查找缺少的右括号或右花括号。

以下是一些可能导致这种错误的常见情况：

1.函数调用中缺少右括号。
2.代码块中缺少右花括号。
3.数组或结构体初始化中缺少右花括号。
4.在if语句或循环语句中缺少右花括号。

你可以尝试在第89行及其周围的代码中查找这些情况，并添加缺少的右括号或右花括号来解决这个错误。