int num = corr.size(); float *H = new float [num*num](); vector<short> flag_latent(latent_template.m_nrof_minu),flag_rolled(rolled_template.m_nrof_minu);

这段代码中，首先获取了corr向量的大小，并将其赋值给整型变量num。

接下来，使用new关键字动态分配了一个大小为num*num的浮点型数组H，并将数组的每个元素初始化为0。

然后，定义了两个vector对象flag_latent和flag_rolled，它们的大小分别为latent_template.m_nrof_minu和rolled_template.m_nrof_minu。这两个vector对象的元素类型为short。

总结起来，这段代码主要是进行一些变量的声明和动态内存分配，并初始化了一些数组和vector对象。

相关问题

int num = corr.size(); float *H = new float [num*num](); vector<short> flag_latent(latent_template.m_nrof_minu),flag_rolled(rolled_template.m_nrof_minu); register int i,j,k; MinuPoint *p_latent_minutia_1, *p_latent_minutia_2, *p_rolled_minutia_1, *p_rolled_minutia_2; float dist_1, dist_2, dist; float dx_1, dy_1, dx_2, dy_2;

这段代码是在Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_eigen函数内部定义了一些变量和数组，并进行了初始化。下面是对这段代码的解释：

- `int num = corr.size();`：获取变量`corr`的大小，即元素的个数，并将其赋值给变量`num`。

- `float *H = new float [num*num]();`：动态分配一个大小为`num*num`的一维浮点型数组，并初始化为0。这个数组被命名为`H`。

- `vector<short> flag_latent(latent_template.m_nrof_minu),flag_rolled(rolled_template.m_nrof_minu);`：创建了两个名为`flag_latent`和`flag_rolled`的短整型向量，并分别初始化为`latent_template.m_nrof_minu`和`rolled_template.m_nrof_minu`。

- `register int i,j,k;`：定义了三个用于循环迭代的整型变量`i`，`j`和`k`。

- `MinuPoint *p_latent_minutia_1, *p_latent_minutia_2, *p_rolled_minutia_1, *p_rolled_minutia_2;`：定义了四个指向MinuPoint类型的指针变量，分别是`p_latent_minutia_1`，`p_latent_minutia_2`，`p_rolled_minutia_1`和`p_rolled_minutia_2`。

- `float dist_1, dist_2, dist;`：定义了三个浮点型变量`dist_1`，`dist_2`和`dist`。

- `float dx_1, dy_1, dx_2, dy_2;`：定义了四个浮点型变量`dx_1`，`dy_1`，`dx_2`和`dy_2`。

这段代码主要是声明和初始化了一些变量和数组，后续的代码可能会使用这些变量和数组来进行计算和存储数据。

vector<tuple<float, int, int>> new_corr; vector<int> selected_ind; short ind; for(i=0; i<num; ++i) { ind = y[i]; if(S[ind]<0.0001) break; if(flag_latent[get<1>(corr[ind])] == 1 | flag_rolled[get<2>(corr[ind])] == 1) continue; if(i==0) { selected_ind.push_back(ind); new_corr.push_back(make_tuple(get<0>(corr[ind]),get<1>(corr[ind]),get<2>(corr[ind]))); flag_latent[get<1>(corr[ind])] = 1; flag_rolled[get<2>(corr[ind])] = 1; } else { int found =0; for(j=0;j<selected_ind.size(); ++j) { if(H[ind*num+selected_ind[j]]<0.00001) { found = 1; break; } } if(found==0) { selected_ind.push_back(ind); new_corr.push_back(make_tuple(get<0>(corr[ind]),get<1>(corr[ind]),get<2>(corr[ind]))); flag_latent[get<1>(corr[ind])] = 1; flag_rolled[get<2>(corr[ind])] = 1; } } }

这段代码主要是根据一些条件筛选出一部分元素，并将它们存储在`new_corr`和`selected_ind`向量中。

首先，定义了一个`new_corr`向量，其中元素的类型为`tuple<float, int, int>`，以及一个`selected_ind`向量，用于存储选中的元素的索引。

然后，定义了一个`short`类型的变量`ind`，用于临时存储索引值。

接下来，通过一个循环遍历`num`次，进行元素的筛选和添加操作。

在循环中，首先将`y[i]`赋值给变量`ind`，表示当前迭代的索引。然后判断向量`S[ind]`的值是否小于`0.0001`，如果是，则跳出循环。

接着，通过一系列条件判断语句进行筛选。如果满足某个条件，则跳过当前元素的处理，进入下一次循环。

如果是第一个元素（即`i==0`），则将其索引`ind`添加到`selected_ind`向量中，并将对应的元素`(get<0>(corr[ind]), get<1>(corr[ind]), get<2>(corr[ind]))`添加到`new_corr`向量中。

同时，将对应的标志位`flag_latent[get<1>(corr[ind])]`和`flag_rolled[get<2>(corr[ind])]`设置为1，表示已经处理过该元素。

如果不是第一个元素，进入`else`分支，通过一个内层循环遍历`selected_ind`向量中的元素。

在内层循环中，判断矩阵`H[ind*num+selected_ind[j]]`的值是否小于`0.00001`，如果是，则将标志位`found`设置为1，并跳出内层循环。

如果内层循环结束后，`found`仍为0，说明当前元素满足条件，将其索引`ind`添加到`selected_ind`向量中，并将对应的元素`(get<0>(corr[ind]), get<1>(corr[ind]), get<2>(corr[ind]))`添加到`new_corr`向量中。

同时，将对应的标志位`flag_latent[get<1>(corr[ind])]`和`flag_rolled[get<2>(corr[ind])]`设置为1。

整个循环的目的是根据一些条件筛选出满足特定要求的元素，并将它们存储在`new_corr`和`selected_ind`向量中。