int d_thr = 30; vector<tuple<float, int, int>> corr2 = LSS_R_Fast2_Dist_lookup(corr, latent_texture_template, rolled_texture_template, d_thr); t[n_time] = high_resolution_clock::now(); time_span = t[n_time] - t[n_time-1]; time[n_time-1]+=time_span.count() ; // second order graph matching: distance 二阶图匹配：距离 n_time++; vector<tuple<float, int, int>> corr3 = LSS_R_Fast2(corr2, latent_texture_template, rolled_texture_template, d_thr); t[n_time] = high_resolution_clock::now(); time_span = t[n_time] - t[n_time-1]; time[n_time-1]+=time_span.count() ; // second order graph matching: original 二阶图匹配：初始 n_time++; float score = 0.0; for(i=0; i<corr3.size(); ++i) { score += get<0>(corr3[i]); } return score;

这段代码是一个函数的实现，其中包含了一系列操作：

1. 定义了一个整型变量`d_thr`并赋值为30。
2. 调用了函数`LSS_R_Fast2_Dist_lookup`，并将返回结果赋给了`corr2`。该函数接受一些参数（`corr`、`latent_texture_template`、`rolled_texture_template`和`d_thr`），并返回一个包含元组（tuple）的向量。
3. 计算了时间间隔，并将其添加到时间数组`time`中。
4. 调用了函数`LSS_R_Fast2`，并将返回结果赋给了`corr3`。该函数接受一些参数（`corr2`、`latent_texture_template`、`rolled_texture_template`和`d_thr`），并返回一个包含元组（tuple）的向量。
5. 定义了一个浮点型变量`score`并赋值为0.0。
6. 使用循环遍历`corr3`中的元组，并将每个元组中的第一个元素与`score`相加。
7. 返回计算得到的`score`。

这段代码的功能是对纹理模板进行匹配，并计算得分。具体的逻辑和实现细节需要查看函数的调用和定义。