rcnn=dict( score_thr=0.05, nms=dict(type='nms', iou_threshold=0.2), max_per_img=100, mask_thr_binary=0.5)))各参数含义

- rcnn：字典类型的参数。
- score_thr：预测得分的阈值，低于该阈值的预测框将被过滤掉。
- nms：字典类型的参数，用于进行非极大值抑制。
- type：非极大值抑制的类型，这里使用的是传统的nms算法。
- iou_threshold：IOU阈值，用于判断两个边界框是否重叠。
- max_per_img：每张图像最多保留的预测框数量。
- mask_thr_binary：二值化的掩码阈值，低于该阈值的像素将被视为背景。