vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_lookup(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, float d_thr)

Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_lookup函数是一个用于计算两个模板之间的距离的函数。它接受三个参数：corr是一个包含点数、整数和整数的元组的向量，latent_template和rolled_template是SingleTemplate类的对象，d_thr是距离的阈值。

该函数的作用是计算corr中每个元组与latent_template和rolled_template之间的距离，并将距离小于d_thr的元组存储在一个新的向量中并返回。

函数的具体实现可能涉及到计算两个模板之间的距离、遍历corr向量等操作。你可以查看Matcher类的源代码以获取更详细的信息。

相关问题

vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_eigen(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, float d_thr)

Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_eigen是一个函数，它接受一个名为corr的vector<tuple<float, int, int>>类型的引用，以及SingleTemplate类型的引用latent_template和rolled_template，还有一个浮点型参数d_thr。该函数的作用是计算两个模板之间的距离，并返回一组距离小于d_thr的匹配结果。具体实现可以参考以下示例代码：

#include <vector>
#include <tuple>

struct SingleTemplate {
  // 定义模板的数据结构
};

class Matcher {
public:
  std::vector<std::tuple<float, int, int>> LSS_R_Fast2_Dist_eigen(std::vector<std::tuple<float, int, int>>& corr, SingleTemplate& latent_template, SingleTemplate& rolled_template, float d_thr) {
    // 在这里实现LSS_R_Fast2_Dist_eigen函数的逻辑
    std::vector<std::tuple<float, int, int>> result;

    // 计算两个模板之间的距离
    // 将距离小于d_thr的匹配结果加入到result中

    return result;
  }
};

使用示例：

int main() {
  Matcher matcher;
  std::vector<std::tuple<float, int, int>> corr;
  SingleTemplate latent_template, rolled_template;
  float d_thr = 0.5;

  std::vector<std::tuple<float, int, int>> result = matcher.LSS_R_Fast2_Dist_eigen(corr, latent_template, rolled_template, d_thr);

  // 处理匹配结果

  return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现需要根据你的需求进行适当修改。

vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, int d_thr)

这段代码定义了一个名为Matcher::LSS_R_Fast2的函数，该函数接受以下参数：

- 一个引用类型的vector<tuple<float, int, int>>类型的参数corr，用于存储一组元组，每个元组包含一个浮点数和两个整数。
- 一个SingleTemplate类型的引用参数latent_template，表示一个单独的模板。
- 一个SingleTemplate类型的引用参数rolled_template，表示一个滚动的模板。
- 一个整数类型的参数d_thr，表示一个阈值。

函数返回一个vector<tuple<float, int, int>>类型的对象。

该函数的作用是通过使用特定的算法和计算方法，在corr中筛选并返回满足一定条件的元组。具体的逻辑和实现需要查看函数内部的代码。