解释代码：std::tuple<float, float> _ifr_transition(int upper, int lower, int shift)

这段代码定义了一个名为 `_ifr_transition` 的函数，它接受三个参数：`upper`、`lower` 和 `shift`，类型分别为整数（`int`）。函数的返回类型是 `std::tuple<float, float>`，表示返回一个包含两个 `float` 类型值的元组。

根据函数名和参数的命名，可以推测这个函数可能是用于计算某种状态转移的相关逻辑。具体的实现细节无法确定，因为这段代码提供的信息有限。