在使用PJSIP-PJSUA2 C++接口开发时，如何进行音声设备的初始化和配置？请提供详细的步骤和代码示例。

在开发基于PJSIP-PJSUA2的VoIP应用时，音声设备的初始化和配置是关键步骤之一。《PJSIP-PJSUA2开发指南：C++与多平台接口详解》为这一过程提供了全面的指导。首先，您需要熟悉音频设备的配置文件格式（aud_config.ini），它决定了音频设备的参数设置。然后，通过PJSUA2提供的API接口，您可以加载和初始化音频设备。具体步骤包括：

参考资源链接：[PJSIP-PJSUA2开发指南：C++与多平台接口详解](https://wenku.csdn.net/doc/647ecd5cd12cbe7ec344bc2d?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 使用pj_init()函数初始化PJSIP库。
2. 创建一个音声设备实例，调用pjsua2::Endpoint::create()方法。
3. 使用pjsua2::AudioDevManager::create()方法创建一个音频设备管理器实例。
4. 调用pjsua2::AudioDevManager::devCreateConf()方法加载音频设备配置文件，并进行音频设备的初始化。
5. 根据需要，可以通过pjsua2::AudioDevManager::setCaptureDev()和pjsua2::AudioDevManager::setPlayDev()方法选择默认的录音和放音设备。

以下是一个简单的代码示例，展示如何在C++中使用PJSIP-PJSUA2接口进行音声设备的初始化和配置：

#include <pjsua2.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 初始化PJSIP库
    pj_init();

    // 创建Endpoint实例
    pjsua2::Endpoint ep;
    pjsua2::EndpointConfig cfg;
    ep.create(cfg);

    // 创建音频设备管理器
    pjsua2::AudioDevManager ad;
    ad.create();

    // 加载音频设备配置
    pjsua2::AudioDevInfo audDevInfo;
    ad.devCreateConf(

参考资源链接：[PJSIP-PJSUA2开发指南：C++与多平台接口详解](https://wenku.csdn.net/doc/647ecd5cd12cbe7ec344bc2d?spm=1055.2569.3001.10343)