在使用PJSIP开发VoIP应用时，如何设置和管理SIP信令中的endpoint？请提供相关的API调用示例。

在PJSIP中，endpoint是SIP通信的基本单位，代表一个SIP用户或服务器。管理endpoint涉及创建endpoint实例、配置其属性以及处理相关的信令事件。首先，你需要包括PJSIP库的相关头文件，并确保你的项目配置了正确的编译和链接参数。

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解](https://wenku.csdn.net/doc/7vjmdu9w5r?spm=1055.2569.3001.10343)

创建endpoint通常使用pjsua2库中的Endpoint类，通过调用其create()静态方法来实例化。在实例化之前，你需要准备一个endpoint配置对象，其中包含了SIP栈的配置，如注册服务器、代理服务器、传输方式以及编解码器的配置等。以下是一个简单的示例代码：

    #include <pjlib-util.h>
    #include <pjlib.h>
    #include <pjsua2.h>

    // 定义endpoint配置
    pjsua2::EndpointConfig ep_cfg;
    pjsua2::Endpoint ep;

    // 初始化PJLIB和PJLIB-UTIL库
    pj_init();
    pjlib_util_init();

    // 准备SIP传输配置
    pjsua2::TransportConfig cfg;
    cfg.port = 5060;
    cfg.proto = pj_sip_TRANSPORT_UDP;
    
    // 添加到endpoint配置中
    ep_cfg.uaConfig.maxCalls = 10;
    ep_cfg.transports.append(cfg);

    // 创建endpoint实例
    ep.create(ep_cfg);

    // 创建账户配置，用于注册到SIP服务器
    pjsua2::AccountConfig account_cfg;
    account_cfg.idUri = 

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解](https://wenku.csdn.net/doc/7vjmdu9w5r?spm=1055.2569.3001.10343)