如何使用PJSUA-API进行好友管理，并实现即时消息的收发？请提供相关的API调用示例。

在使用PJSUA-API开发SIP多媒体用户代理应用时，好友管理与即时消息功能是构建社交通信应用的重要组成部分。PJSUA-API提供了一套接口来支持这些功能，其中涉及到好友管理的API主要位于pjlib-util库中，而即时消息功能则主要由pjsip-ua和pjnath组件支持。

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解：PJSUA-API指南](https://wenku.csdn.net/doc/4re6aedfcj?spm=1055.2569.3001.10343)

要进行好友管理，首先需要创建一个好友对象，并对其进行初始化和配置。例如，可以通过pjlib-util库中的pj_str_t结构体定义好友的URI地址，然后使用pju_acc_add_contact()函数添加好友到指定的账户。删除好友时，可以调用pju_acc_del_contact()函数。

至于即时消息，PJSUA-API提供了发送和接收消息的API。发送即时消息可以使用pjsua_acc_send_msg()函数，该函数需要指定消息的目的地址、消息内容以及消息类型（如文本消息或多媒体消息）。接收即时消息通常是在SIP事件处理回调中实现的，需要设置好事件监听器，并在回调函数中处理接收到的消息。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何添加好友并发送即时消息：

// 创建好友URI
pj_str_t buddy_uri = pj_str(

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解：PJSUA-API指南](https://wenku.csdn.net/doc/4re6aedfcj?spm=1055.2569.3001.10343)