在PJSUA-API中，如何设置好友列表以及实现好友间即时消息的发送和接收？

要使用PJSUA-API进行好友管理并实现即时消息的收发，您需要熟悉其提供的API接口，特别是与好友列表和即时消息相关的功能模块。PJSUA-API支持添加好友、维护好友状态以及发送接收即时消息等功能。

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解：PJSUA-API指南](https://wenku.csdn.net/doc/4re6aedfcj?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要创建好友对象，并通过好友管理API添加到好友列表中。好友对象通常包含好友的SIP地址、显示名称等属性。添加好友时，您可能需要设置好友的账户信息，包括SIP URI、代理服务器等。

对于即时消息的发送，PJSUA-API提供了发送即时消息的API调用，如`pj_status_t pjsua_call_send_msg(pjsua_call_id call_id, const pj_str_t* content_type, const pj_str_t* msg_body)`，该函数可以发送文本或其他格式的消息给指定的呼叫对象。

接收即时消息时，您需要实现一个回调函数来处理消息事件。PJSUA-API会在事件循环中调用这个回调，您可以在其中读取消息内容并进行相应处理。例如，可以使用`void pjsua_msg_data_cb(const pjsua_msg_data *msg_data)`来处理收到的消息。

除了直接使用API进行操作外，您还可以参考《PJSIP协议栈开发详解：PJSUA-API指南》中的示例代码，例如`SimplePJSUA`和`PJSUA`示例，它们详细展示了如何在PJSUA应用中集成好友管理和即时消息功能。通过这些示例，您可以更直观地理解如何在实际应用中应用这些API。

综上所述，通过创建好友对象、使用添加好友的API、实现发送和接收即时消息的回调，以及参考开发文档中的示例代码，您将能够实现好友管理以及即时消息的收发功能。

参考资源链接：[PJSIP协议栈开发详解：PJSUA-API指南](https://wenku.csdn.net/doc/4re6aedfcj?spm=1055.2569.3001.10343)