给我一个详细的linux spi驱动程序

在Linux中，一个完整的SPI驱动程序通常包含以下几个关键部分[^1]：

1. **spi_driver 结构体**:

   struct spi_driver {
       struct device_class *class;
       const char *name;
       struct module *owner;
       struct spi_device_id id_table[];
       void (*probe)(struct spi_device *);
       void (*remove)(struct spi_device *);
       struct bus_type bus;
   };

这个结构体包含了设备类(class), 名称(name), 模块所有权(owner)，以及设备ID的匹配表(id_table)。probe和remove函数分别用于设备探测和卸载。

2. **编写driver**:
- **匹配表**: 匹配函数id_table[]允许自定义设备的序列化ID，以便驱动可以识别特定的硬件。
- **probe函数**: 当设备与驱动匹配时，这个函数会被调用，初始化硬件并设置驱动实例。
- 示例:

     static int probe_function(struct spi_device *spi_dev)
     {
         // 初始化硬件操作和配置...
         return 0;
     }

3. **注册驱动**:
在驱动文件的最后，会调用`spi_register_driver`函数来将驱动注册到内核中。

   static struct spi_driver my_spi_driver = {...}; // 初始化driver结构
   int __init spi_init(void)
   {
       return spi_register_driver(&my_spi_driver);
   }

4. **注销驱动**:
当不再需要驱动时，会在驱动退出函数中调用`spi_unregister_driver`注销驱动。

   static void __exit spi_exit(void)
   {
       spi_unregister_driver(&my_spi_driver);
   }
   module_exit(spi_exit);

5. **设备和驱动的匹配过程**:
Linux内核在加载驱动时会遍历已注册的驱动，尝试通过设备ID找到匹配的驱动。如果匹配成功，probe函数就会被执行；如果不匹配，则跳过。

总的来说，创建一个Linux SPI驱动涉及设备描述符的定义、驱动功能的实现以及内核注册和注销的过程。请注意，这只是一个概述，实际编写时可能还需要考虑错误处理和其他细节。具体实现应参考Linux内核源码中的示例。