opengl 根据相机内参 鱼眼鸟瞰

OpenGL中的鱼眼视角（Fish Eye Perspective）是一种非标准的投影模式，通常用于模拟人类视觉的广角感知，尤其是在鸟瞰或者全景图像应用中。它与传统的正交投影（Orthographic Projection）和透视投影（Perspective Projection）不同，能够提供更广阔的视野范围。

在OpenGL中，要实现鱼眼视角，你需要通过以下几个步骤：

1. **设置相机内参**：
- 选择`gluPerspective()`函数替换为`glFrustum()`或者自定义的函数，因为OpenGL库本身并不直接支持鱼眼视图。需要根据鱼眼模型创建一个适当的视口变换矩阵。

2. **配置投影矩阵**：
- 使用非线性的映射函数，如equirectangular mapping（球面投影），这会将整个圆形视野映射到矩形窗口上。你可以编写一个函数来计算屏幕坐标与鱼眼视场的关系。

3. **处理纹理映射**：
- 对于全景图片，通常使用环境贴图（Environment Mapping）。在绘制物体时，不是从特定的光源角度，而是从当前像素的位置在纹理中查找颜色，就像在真实世界的鱼眼镜头下看到的一样。

4. **纹理空间缩放**：
- 可能需要对纹理坐标进行调整，使其适应鱼眼映射的效果，避免畸变。