如何配置Nginx来实现对Node.js WebSocket服务器的反向代理，并完成负载均衡？请提供详细的配置步骤和代码示例。

要实现Nginx对Node.js WebSocket服务器的反向代理及负载均衡，你需要细致地调整Nginx的配置文件。首先，请确保你已经安装了Nginx和Node.js，并且你的Node.js服务器已经安装了socket.io或其他WebSocket库。

参考资源链接：[Nginx反向代理WebSocket教程：Node.js与负载均衡实践](https://wenku.csdn.net/doc/4y0ap81uxd?spm=1055.2569.3001.10343)

以下是配置Nginx的详细步骤：

1. 打开你的Nginx配置文件（通常位于`/etc/nginx/nginx.conf`或`/etc/nginx/sites-available/default`）。

2. 在`http`块中，配置WebSocket相关的`map`和`upstream`，以便处理WebSocket升级请求和进行负载均衡：

        http {
            map $http_upgrade $connection_upgrade {
                default upgrade;
                '' close;
            }

            upstream nodejs_cluster {
                server ***.*.*.*:3000;
                server ***.*.*.*:3001;
                # 可以继续添加更多的服务器以实现负载均衡
            }
        }

3. 在`http`块中，配置`server`块以监听WebSocket连接请求，并使用`proxy_pass`将请求转发到`upstream`定义的Node.js服务器集群：

        server {
            listen 80;
            server_***;

            location /ws {
                proxy_pass ***
                ***
                *** $http_upgrade;
                proxy_set_header Connection $connection_upgrade;
                proxy_set_header Host $http_host;
                proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
                proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
                proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;
                proxy_set_header X-NginX-Proxy true;
            }
        }

4. 重启Nginx以应用新的配置：

        sudo systemctl restart nginx

通过以上步骤，Nginx将会监听80端口上的`/ws`路径请求，并将这些WebSocket请求转发到配置好的Node.js服务器集群。注意，这里还设置了`proxy_set_header`指令，以确保正确的信息被转发到Node.js应用，从而支持WebSocket升级请求。

完成这些配置后，你的Node.js应用应当能够处理通过Nginx代理过来的WebSocket连接。务必确保Node.js应用监听的端口与Nginx配置中`server`指令的`proxy_pass`指向的一致。

这个过程中，你可能需要结合《Nginx反向代理WebSocket教程：Node.js与负载均衡实践》一书来深入了解和掌握相关的高级配置和优化策略。该书籍提供了丰富的实战内容，不仅限于基础配置，还包括了如何通过Nginx提升Node.js应用的整体性能。

参考资源链接：[Nginx反向代理WebSocket教程：Node.js与负载均衡实践](https://wenku.csdn.net/doc/4y0ap81uxd?spm=1055.2569.3001.10343)