--- Error: failed to execute 'D:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE'

抱歉，我无法提供具体的解决方案，因为我无法识别您的问题。这个错误似乎是执行 Keil C51 编译器时出现的问题。您可以尝试检查以下几个方面来解决该问题：

1. 确保您已正确安装了 Keil C51 编译器，并且路径设置正确。
2. 检查您的代码是否有任何语法错误或其他编译错误。请仔细检查代码，并确保没有任何错误。
3. 确保您的编译环境设置正确。您可以尝试重新配置您的编译环境，并确保所有必需的库文件和头文件都已正确设置。

如果以上步骤都没有解决您的问题，我建议您查阅 Keil C51 编译器的官方文档或向相关论坛或社区寻求帮助，以获取更专业的指导。

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--- Error: failed to execute C:\Keil5\Keil_v5\c51\BIN\C51.EXE

这个错误信息表示无法执行"C:\Keil5\Keil_v5\c51\BIN\C51.EXE"文件。解决这个问题的方法是检查keil安装路径下的TOOLS.INI文件，确保路径与安装的c51路径相匹配。如果路径已经正确，请尝试通过点击Keil中的"manage project item"按钮来更改另一个配置路径。

--- Error: failed to execute 'D:\Keil_v5\C51\BIN\A51.EXE'

这个错误提示是在使用Keil C51编译器时出现的，提示编译器无法执行A51.EXE程序。可能的原因是A51.EXE程序文件不存在或者路径设置不正确。解决这个问题的方法有以下几种：
1. 检查A51.EXE程序文件是否存在于Keil C51编译器的安装目录下的BIN文件夹中，如果不存在，可以尝试重新安装Keil C51编译器。
2. 检查Keil C51编译器的路径设置是否正确，可以按照引用中的方法修改TOOLS.INI文件中的路径设置，确保路径与实际安装路径相同。
3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新安装Keil C51编译器或者联系Keil官方技术支持。