--- Error: failed to execute 'D:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE'

抱歉，我无法提供具体的解决方案，因为我无法识别您的问题。这个错误似乎是执行 Keil C51 编译器时出现的问题。您可以尝试检查以下几个方面来解决该问题：

1. 确保您已正确安装了 Keil C51 编译器，并且路径设置正确。
2. 检查您的代码是否有任何语法错误或其他编译错误。请仔细检查代码，并确保没有任何错误。
3. 确保您的编译环境设置正确。您可以尝试重新配置您的编译环境，并确保所有必需的库文件和头文件都已正确设置。

如果以上步骤都没有解决您的问题，我建议您查阅 Keil C51 编译器的官方文档或向相关论坛或社区寻求帮助，以获取更专业的指导。