freertos学习书本推荐哪本?
时间: 2024-08-10 15:00:59 浏览: 54
学习FreeRTOS(Real-Time Operating System for Embedded Systems,嵌入式实时操作系统)时,推荐以下几本书作为入门资料:
1. "Embedded C Programming with FreeRTOS" by Richard Barry - 这本书由FreeRTOS的创始人之一编写,详细讲解了如何使用C语言和FreeRTOS开发嵌入式系统。
2. "Getting Started with FreeRTOS" by Brian W. Kernighan - 对于初学者来说,这本书通过实例介绍了FreeRTOS的基本概念和技术应用。
3. "The Real-Time Kernel for Microcontrollers: An Introduction to FreeRTOS" by Michael R. Dymond - 作者对FreeRTOS的内部工作原理进行了深入浅出的解释,适合有一定基础的读者。
4. "Mastering FreeRTOS" by Ian Griffiths - 高级用户可以参考这本深度剖析FreeRTOS的书籍,了解其高级特性和优化技巧。
5. "Programming the Internet of Things with FreeRTOS" by Michael Margolis - 如果你想将FreeRTOS用于物联网项目,这本书会提供有用的指导。
建议先从基础书籍开始学习,随着技术理解的加深再选择进阶读物。同时,官方文档和在线教程也是很好的补充资源。
相关问题
FreeRTOS如何动态分配任务堆栈?
根据提供的引用内容,FreeRTOS中每个任务都有自己的堆栈,堆栈的大小由创建任务时xTaskCreate函数的函数参数所决定。因此,动态分配任务堆栈的方法是在创建任务时使用堆内存分配函数pvPortMalloc来动态分配堆栈内存。例如:
```c
void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
/* 任务代码 */
}
void vCreateTask( void )
{
TaskHandle_t xHandle = NULL;
uint16_t usStackDepth = 100;
void * pvParameters = NULL;
/* 动态分配堆栈内存 */
void * pvStackBuffer = pvPortMalloc( usStackDepth * sizeof( StackType_t ) );
/* 创建任务 */
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", usStackDepth, pvParameters, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );
/* 将动态分配的堆栈内存传递给任务 */
vTaskSetStackAddr( xHandle, pvStackBuffer );
}
```
在上述代码中,pvPortMalloc函数用于动态分配堆栈内存,xTaskCreate函数用于创建任务,vTaskSetStackAddr函数用于将动态分配的堆栈内存传递给任务。
FreeRTOS中的TCB是啥?
在FreeRTOS中,TCB是Task Control Block的缩写,指的是任务控制块。每个任务都有一个对应的TCB,它用于存储任务的运行状态、优先级、堆栈指针等信息,同时也包含了任务的上下文信息,如寄存器值、程序计数器等。在FreeRTOS中,每个任务的TCB都是由内核来管理和维护的,用于支持任务的调度和切换。