hal usart dma 获取不定长
时间: 2023-12-10 14:01:33 浏览: 41
HAL USART DMA 在获取不定长数据时,可以使用以下方法:
1. 设置 DMA 的传输模式为循环模式,即每次接收完指定长度的数据后,自动重新开始新一轮的数据接收。
2. 在串口接收中断回调函数中,判断接收到的数据是否达到预期长度。如果长度不够,则继续等待数据;如果长度超出,可以忽略多余的数据或者进行其他处理。
3. 在串口接收中断回调函数中,可以根据接收到的数据特征判断数据的结束位置。例如,可以通过某个特定字符作为数据结束标志,当接收到该字符时,代表数据接收结束。
4. 可以设置超时机制,当一定时间内没有接收到新的数据时,认为数据接收结束。
需要注意的是,由于不定长数据的接收,可能会存在一些特殊情况需要处理,例如数据包丢失、数据包粘连等。为了提高数据的可靠性和稳定性,可以采用如下方法:
1. 使用帧头和帧尾检验,添加校验码或者CRC校验来保证数据的完整性。
2. 针对可能出现的数据包粘连问题,可以在数据帧之间插入适当的延时。
3. 如果数据包丢失的情况较为严重,可以设置超时重传机制,即在一定时间内没有接收到完整的数据包时,重新请求发送数据。
总之,通过合理的设置和处理,可以在 HAL USART DMA 中实现不定长数据的获取。以上是一些常见的方法,具体的实现还需根据具体的应用场景和需求来进行调整和完善。
相关问题
HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据
使用DMA空闲中断接收不定长数据的步骤如下:
1. 初始化串口和DMA:配置串口为接收模式,启用DMA传输;配置DMA为循环模式,传输大小为1字节,传输方向为从串口接收数据到内存。
2. 开启DMA传输:调用DMA启动函数启动DMA传输。
3. 开启串口接收中断:调用串口中断使能函数,开启空闲中断。
4. 在空闲中断中处理数据:当DMA传输完成并且串口没有接收到新数据时,说明接收完成,可以在空闲中断中处理接收到的数据。
下面是一个简单的例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define RX_BUF_SIZE 256
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
uint8_t rx_len = 0;
uint8_t rx_flag = 0;
void UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
rx_len += RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
}
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
rx_len += RX_BUF_SIZE / 2 - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
}
}
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);
HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
}
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}
void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
if (hdma_usart1_rx.Instance->NDTR == RX_BUF_SIZE)
{
rx_len = RX_BUF_SIZE;
rx_flag = 1;
}
else
{
rx_len = RX_BUF_SIZE - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;
}
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
UART_Init();
while (1)
{
if (rx_flag)
{
// 处理接收到的数据
rx_flag = 0;
}
}
}
```
在上面的例子中,我们使用了循环DMA传输模式,当接收到一定数量的数据后,将触发空闲中断,并在空闲中断中处理接收到的数据。同时,在DMA传输完成和空闲中断中,我们使用了两个不同的回调函数,分别处理DMA传输完成和空闲中断的事件。
stm32hal库dma接收数据
使用STM32 HAL库实现DMA接收数据的步骤如下:
1. 首先,在代码中定义一个接收数组,比如`uint8_t receive_buff[18]`,用于存储接收到的数据。
2. 然后,在USART的中断处理函数(比如`USART1_IRQHandler`)中,使用以下代码片段来处理DMA接收数据:
```c
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
DMA2_Stream2->NDTR = (uint16_t)(RC_FRAME_LENGTH);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 18);
HAL_Delay(25);
if (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx) == 0 && receive_buff == 4) {
memcpy(data_Handle, receive_buff, 18);
}
}
```
上述代码中,首先判断是否发生了空闲中断,如果发生了则进行以下操作:
- 清除空闲中断标志
- 停止DMA接收
- 重置DMA存储指针到起始位置
- 再次开启DMA接收
- 延时一段时间(例如25ms)
- 判断DMA剩余数据单元数量是否为0,并且接收数组中的某个特定位置的值是否等于4,以确定数据的正确性
- 如果数据正确,则将接收数组中的数据复制到其他数组中进行进一步处理。
这样,就使用STM32 HAL库实现了DMA接收数据的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据](https://download.csdn.net/download/chenyongfeng123/13087603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32 hal库解决串口+DMA接收数据](https://blog.csdn.net/m0_49933527/article/details/114187881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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