写一段 STM32 使用HAL库 串口通信使用DMA 发送接受不定长数据的代码

时间: 2023-05-22 11:05:09 浏览: 272
以下是一段使用HAL库实现STM32串口通信使用DMA发送接收不定长数据的代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define RX_BUFFER_SIZE 256 #define TX_BUFFER_SIZE 256 UART_HandleTypeDef huart; DMA_HandleTypeDef hdma_tx; DMA_HandleTypeDef hdma_rx; uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE]; uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t rx_rd_index = 0; volatile uint16_t rx_wr_index = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // Increment the buffer write index rx_wr_index++; if (rx_wr_index >= RX_BUFFER_SIZE) { rx_wr_index = 0; } HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer + rx_wr_index, 1); } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // Do nothing } void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // Do nothing } void init_uart_dma() { // Initialize the UART handle structure huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if(HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // Enable UART DMA transmission and reception __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_tx.Instance = DMA2_Stream7; hdma_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE; hdma_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; hdma_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } hdma_rx.Instance = DMA2_Stream2; hdma_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart, hdmatx, hdma_tx); __HAL_LINKDMA(&huart, hdmarx, hdma_rx); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); HAL_UART_Receive_DMA(&huart, rx_buffer, 1); } void send_uart_packet(uint8_t *data, uint16_t length) { // Copy the data to the TX buffer memcpy(tx_buffer, data, length); // Enable UART transmission DMA HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, tx_buffer, length); } int read_uart_packet(uint8_t *buffer, uint16_t buffer_size) { int packet_size = 0; // Get the buffer read index uint16_t rd_index = RX_BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_rx); // If the read index has changed if (rd_index != rx_rd_index) { if (rd_index > rx_rd_index) { packet_size = rd_index - rx_rd_index; } else { packet_size = RX_BUFFER_SIZE - rx_rd_index + rd_index; } // Check that the buffer size is large enough if (packet_size > buffer_size) { packet_size = buffer_size; } // Copy the data to the buffer if (rx_rd_index + packet_size < RX_BUFFER_SIZE) { memcpy(buffer, rx_buffer + rx_rd_index, packet_size); } else { memcpy(buffer, rx_buffer + rx_rd_index, RX_BUFFER_SIZE - rx_rd_index); memcpy(buffer + RX_BUFFER_SIZE - rx_rd_index, rx_buffer, packet_size - (RX_BUFFER_SIZE - rx_rd_index)); } // Update the read index rx_rd_index = rd_index; } return packet_size; } int main(void) { HAL_Init(); init_uart_dma(); while (1) { uint8_t buffer[32]; int packet_size = read_uart_packet(buffer, 32); if (packet_size > 0) { // Do something with the received packet } } } void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tx); } void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rx); } ```
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