#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Key.h" #include "Motor.h" uint8_t KeyNum; int8_t Speed; int main(void) { OLED_Init(); Motor_Init(); Key_Init(); //Motor_SetSpeed(1); OLED_ShowString(1,1,"Speed:"); while(1) { KeyNum = Key_GetNum(); if(KeyNum == 1) { Speed += 50; if(Speed > 100) { Speed = -100; } } Motor_SetSpeed(Speed); OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,3); } }

根据你提供的代码，我看到你使用了一个名为Motor_SetSpeed()的函数来设置电机的速度。你还使用OLED显示屏来显示速度值。

在主循环中，你先调用Key_GetNum()函数获取按键值，然后判断如果按键值为1（可能是你定义的某个按键），则将Speed增加50。如果Speed超过了100，将其设置为-100。

接下来，你调用Motor_SetSpeed(Speed)函数来设置电机的速度，传入的参数是Speed变量的值。最后，使用OLED_ShowSignedNum()函数在OLED显示屏上显示Speed的数值。

根据这段代码，当按下按键1时，Speed的值会逐步增加50，并且在达到100后循环重置为-100。Motor_SetSpeed()函数会根据Speed的值来控制电机的速度。请确保Motor_Init()函数正确初始化了电机和相关引脚。

需要注意的是，这段代码只实现了速度的控制，并没有具体实现转向功能。要实现转向，你可能需要使用两个电机分别控制左右轮，并根据需要控制它们的旋转方向和速度来实现不同的转向动作。具体实现细节可能需要根据你使用的硬件和电路配置进行调整。

相关问题

#include "stm32f10x.h"

`#include "stm32f10x.h"` 是一条预处理指令，用于包含 `stm32f10x.h` 头文件。这个头文件是针对 STM32F10x 系列微控制器的库文件，其中包含了该系列芯片的寄存器定义和函数声明。

通过包含这个头文件，你可以使用STM32F10x系列芯片的相关功能和特性。但是，仅仅包含这个头文件可能不足以让你的代码完全工作。你可能还需要包含其他的头文件，并根据你的具体需求调用相应的函数或配置寄存器。

请确保你已经正确配置了开发环境和编译器，并在代码中适当地包含了所需的头文件。如果你遇到了其他问题，请提供更多的代码或上下文，我将尽力提供帮助。

详细解释# include "stm32f10x.h" # include "led.h"

这是一段 C 语言代码，包含了两个头文件 "stm32f10x.h" 和 "led.h"。

"stm32f10x.h" 是针对 STM32 系列的单片机所提供的头文件，其中包含了对 STM32 系列芯片所有的外设寄存器的定义和操作函数的实现。通过引入这个头文件，我们可以方便地对 STM32 系列芯片的各种外设进行编程。

"led.h" 则是自己编写的一个头文件，其中包含了一些与 LED 相关的函数和宏定义。通过引入这个头文件，我们可以方便地在程序中使用这些函数和宏定义，从而控制 LED 的亮灭等操作。

需要注意的是，这段代码中只是引入了这两个头文件，并没有实际的代码实现。如果想要使用这些函数和宏定义，还需要在代码中对其进行调用和使用。