用C语言写一个51单片机驱动的寻迹小车代码

时间: 2024-01-25 10:02:45 浏览: 34
好的,关于你的问题,我可以提供代码参考,但请注意,我只是一个AI模型,无法验证代码的正确性和适用性。以下是一个简单的寻迹小车代码示例,可供参考: ``` #include <reg51.h> sbit L_motor1 = P1^0; //左电机控制引脚1 sbit L_motor2 = P1^1; //左电机控制引脚2 sbit R_motor1 = P1^2; //右电机控制引脚1 sbit R_motor2 = P1^3; //右电机控制引脚2 sbit L_sensor = P2^0; //左侧光敏传感器 sbit M_sensor = P2^1; //中间光敏传感器 sbit R_sensor = P2^2; //右侧光敏传感器 void delay(int ms) { int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) for(j = 0; j < 120; j++); } void main() { while(1) { if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) { //向左 L_motor1 = 1; L_motor2 = 0; R_motor1 = 1; R_motor2 = 1; } else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) { //向左 L_motor1 = 1; L_motor2 = 0; R_motor1 = 1; R_motor2 = 1; } else if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) { //向右 L_motor1 = 1; L_motor2 = 1; R_motor1 = 1; R_motor2 = 0; } else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) { //直行 L_motor1 = 1; L_motor2 = 0; R_motor1 = 1; R_motor2 = 0; } else { //停止 L_motor1 = 0; L_motor2 = 0; R_motor1 = 0; R_motor2 = 0; } delay(20); //防止速度过快 } } ```

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