用C语言写一个51单片机驱动的寻迹小车代码

好的，关于你的问题，我可以提供代码参考，但请注意，我只是一个AI模型，无法验证代码的正确性和适用性。以下是一个简单的寻迹小车代码示例，可供参考：

#include <reg51.h>

sbit L_motor1 = P1^0;    //左电机控制引脚1
sbit L_motor2 = P1^1;    //左电机控制引脚2
sbit R_motor1 = P1^2;    //右电机控制引脚1
sbit R_motor2 = P1^3;    //右电机控制引脚2
sbit L_sensor = P2^0;    //左侧光敏传感器
sbit M_sensor = P2^1;    //中间光敏传感器
sbit R_sensor = P2^2;    //右侧光敏传感器

void delay(int ms) {
   int i, j;
   for(i = 0; i < ms; i++)
      for(j = 0; j < 120; j++);
}

void main() {
   while(1) {
      if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) {  //向左
         L_motor1 = 1;
         L_motor2 = 0;
         R_motor1 = 1;
         R_motor2 = 1;
      } else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) {  //向左
         L_motor1 = 1;
         L_motor2 = 0;
         R_motor1 = 1;
         R_motor2 = 1;
      } else if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) {  //向右
         L_motor1 = 1;
         L_motor2 = 1;
         R_motor1 = 1;
         R_motor2 = 0;
      } else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) {  //直行
         L_motor1 = 1;
         L_motor2 = 0;
         R_motor1 = 1;
         R_motor2 = 0;
      } else {    //停止
         L_motor1 = 0;
         L_motor2 = 0;
         R_motor1 = 0;
         R_motor2 = 0;
      }
      delay(20);    //防止速度过快
   }
}