用C语言写一个51单片机驱动的寻迹小车代码
时间: 2024-01-25 12:02:45 浏览: 43
好的,关于你的问题,我可以提供代码参考,但请注意,我只是一个AI模型,无法验证代码的正确性和适用性。以下是一个简单的寻迹小车代码示例,可供参考:
```
#include <reg51.h>
sbit L_motor1 = P1^0; //左电机控制引脚1
sbit L_motor2 = P1^1; //左电机控制引脚2
sbit R_motor1 = P1^2; //右电机控制引脚1
sbit R_motor2 = P1^3; //右电机控制引脚2
sbit L_sensor = P2^0; //左侧光敏传感器
sbit M_sensor = P2^1; //中间光敏传感器
sbit R_sensor = P2^2; //右侧光敏传感器
void delay(int ms) {
int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 120; j++);
}
void main() {
while(1) {
if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) { //向左
L_motor1 = 1;
L_motor2 = 0;
R_motor1 = 1;
R_motor2 = 1;
} else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 1) { //向左
L_motor1 = 1;
L_motor2 = 0;
R_motor1 = 1;
R_motor2 = 1;
} else if(L_sensor == 1 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) { //向右
L_motor1 = 1;
L_motor2 = 1;
R_motor1 = 1;
R_motor2 = 0;
} else if(L_sensor == 0 && M_sensor == 0 && R_sensor == 0) { //直行
L_motor1 = 1;
L_motor2 = 0;
R_motor1 = 1;
R_motor2 = 0;
} else { //停止
L_motor1 = 0;
L_motor2 = 0;
R_motor1 = 0;
R_motor2 = 0;
}
delay(20); //防止速度过快
}
}
```
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