apollo自动驾驶仿真平台

Apollo是一个开源的自动驾驶仿真平台，由百度公司推出。它提供了一个完整的自动驾驶解决方案，包括传感器、感知、定位、规划、控制等多个模块，并且提供了仿真环境和仿真工具来进行测试和验证。

Apollo仿真平台包括了高精地图、虚拟感知器、虚拟控制器、仿真引擎等多个组件，可以进行各种场景的仿真测试，比如城市、高速公路、乡村等。同时，Apollo还提供了一个Web界面，可以进行可视化的操作和监控。

通过使用Apollo仿真平台，开发者可以快速开发和测试自动驾驶系统，减少在实际道路上测试的时间和成本，提高开发效率和安全性。