在跳出while循环之前程序会发生阻塞

如果在跳出 while 循环之前程序会发生阻塞，那可能是因为在执行操作时涉及到了阻塞的操作，比如文件读写、网络通信等。为了避免这种情况，可以将操作放到一个新的线程中执行，避免阻塞主线程。修改后的代码如下：

#include <thread>

bool check_condition(const std::string& logs_path) {
  auto now1 = std::chrono::system_clock::now();
  std::time_t now_c1 = std::chrono::system_clock::to_time_t(now1);
  std::tm parts1 = *std::localtime(&now_c1);
  if (parts1.tm_min % 10 == 0) {
    std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
    std::thread t(create_folder, folder_name);
    t.detach(); // 将新线程分离，避免阻塞主线程
    return true;
  }
  return false;
}

int main(int argc, char** argv) {
  std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
  std::string folder1_name = logs_path + get_current_time_M_10();
  std::thread t1(create_folder, folder1_name);
  t1.detach(); // 将新线程分离，避免阻塞主线程

  ros::init(argc, argv, "log_fetch");
  ros::NodeHandle nh;
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback);
  ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback);

  bool s = false;
  while (!s) {
    s = check_condition(logs_path);
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
  }
  
  ros::spin();
  return 0;
}

void new_folder_callback(const ros::TimerEvent&){
  std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
  std::thread t(create_folder, folder_name);
  t.detach(); // 将新线程分离，避免阻塞主线程
}

其中，create_folder() 函数会在一个新的线程中执行，可以避免阻塞主线程。在 check_condition() 和 new_folder_callback() 函数中，使用 std::thread 创建一个新线程来执行 create_folder() 函数，然后将该线程分离，避免阻塞主线程。这样一来，即使在执行操作时发生阻塞，也不会影响主线程的运行。