单片机编译调试launch.json配置

下面是一个使用 GCC 编译器和 OpenOCD 调试器的 launch.json 配置示例：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug STM32F4",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/main.elf",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F407VG",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "preLaunchTask": "build",
            "postRestartCommands": [
                "monitor reset halt",
                "load",
                "monitor reset run"
            ]
        }
    ]
}

其中，配置项的含义如下：

- `name`：配置名称。
- `type`：调试器类型，这里设置为 cortex-debug。
- `request`：请求类型，这里设置为 launch。
- `cwd`：工作目录。
- `executable`：可执行文件路径。
- `servertype`：调试器类型，这里设置为 openocd。
- `device`：目标单片机型号。
- `configFiles`：OpenOCD 配置文件路径。
- `preLaunchTask`：在启动调试器前需要执行的任务。
- `postRestartCommands`：在重启调试器后需要执行的命令。

需要注意的是，上述配置是针对 STM32F4 单片机的，如果你的单片机型号不同，需要修改对应的参数。

此外，还需要在 VS Code 中安装 Cortex-Debug 插件，并在 launch.json 文件中指定该插件的路径，例如：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug STM32F4",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/main.elf",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F407VG",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "preLaunchTask": "build",
            "postRestartCommands": [
                "monitor reset halt",
                "load",
                "monitor reset run"
            ],
            "serverpath": "/path/to/cortex-debug/debugger/cortex-debug-adapter"
        }
    ]
}

其中，`serverpath` 指定了 Cortex-Debug 插件的路径。

总的来说，配置 launch.json 文件需要根据具体的单片机型号、编译器和调试器进行调整，需要参考官方文档和相关插件的说明文档，并根据实际情况进行相应的修改。