MUF/OWF/FOT/LUF

MUF、OWF、FOT和LUF是四个与天线和无线电通信有关的术语。它们的含义如下：

- MUF（最大使用频率）：在给定的时间和天气条件下，可以反射到地球上的最高频率。MUF取决于电离层的状态和天线高度等因素。
- OWF（最佳工作频率）：在给定的时间和天气条件下，可以获得最佳通信质量的频率。OWF通常略低于MUF。
- FOT（频率最大化时段）：在给定的时间和天气条件下，可以在该频率上获得最大信号强度的时间段。FOT通常在白天的某些时候发生，因为太阳辐射会影响电离层的状态。
- LUF（最低使用频率）：在给定的时间和天气条件下，可以反射到地球上的最低频率。LUF通常比MUF低得多，因此在LUF以下的频率上进行通信时，信号会受到很强的衰减。

相关问题

给我写一个LQR的MATLAB函数fcn,输入为横向偏差，航向角偏差，侧向速度偏差，横摆角速度偏差，车速，输出为前轮转角

好的，以下是一个基本的LQR控制器的MATLAB函数：

function delta = lqr_controller(yaw_error, lateral_error, lateral_velocity_error, yaw_rate_error, velocity)
% 参数：
% yaw_error：航向角偏差
% lateral_error：横向偏差
% lateral_velocity_error：侧向速度偏差
% yaw_rate_error：横摆角速度偏差
% velocity：车速

% 系统矩阵
A = [0 1 0 0;
     0 0 -(2*muf+mur)/m/velocity muf/m/velocity;
     0 0 0 1;
     0 0 muf*d/m/Jf -muf*lf/Jf];

% 输入矩阵
B = [0; 2*muf/m; 0; -2*muf*lf/Jf];

% 状态反馈增益矩阵
Q = diag([10 1 1 1]);
R = 1;
[K, ~, ~] = lqr(A, B, Q, R);

% 计算前轮转角
delta = -K * [yaw_error; lateral_error; lateral_velocity_error; yaw_rate_error];
end

其中，系统矩阵A和输入矩阵B需要根据不同车辆的参数进行修改。此外，Q和R也可以根据具体需求进行调整。

贪心法求解多机调度问题的贪心策略有哪些

多机调度问题的贪心策略包括：

1. 最短处理时间优先（SPT）：将处理时间最短的任务分配给空闲时间最早的机器。

2. 最小松弛度优先（LPT）：将处理时间最长的任务分配给空闲时间最早的机器。

3. 最小完工时间优先（EFT）：将任务分配给能够最早完成任务的机器。

4. 最小剩余处理时间优先（SRPT）：将剩余处理时间最少的任务分配给空闲时间最早的机器。

5. 最大处理时间优先（LST）：将处理时间最长的任务分配给空闲时间最晚的机器。

6. 最小处理器占用率优先（MUF）：将任务分配给处理器占用率最小的机器。

7. 最小加权延迟时间优先（MWED）：将任务分配给加权延迟时间最小的机器。

这些贪心策略都能够产生较优的调度方案，并且易于实现。但是，它们并不一定能够产生最优解。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的算法来解决多机调度问题。