UWB+MPU9250二维定位显示东北坐标系

UWB和MPU9250一起使用可以实现二维定位，其中UWB用于室内定位，MPU9250则用于姿态测量。为了显示东北坐标系，你需要将UWB和MPU9250的数据进行融合，并将结果转换为东北坐标系。

首先，你需要通过UWB获取目标的X和Y坐标。然后，通过MPU9250获取目标的航向角，也就是目标相对于正北方向的偏转角度。接着，你需要将航向角度转换为弧度，然后使用以下公式将X和Y坐标转换为东北坐标系：

N = X * cos(angle) + Y * sin(angle)
E = -X * sin(angle) + Y * cos(angle)

其中，angle为目标相对于正北方向的偏转角度，N和E分别为目标在东向和北向的坐标。

最后，你可以将N和E的值显示在屏幕上，以实现二维定位的显示。