stm32控制dht的程序

很高兴为您解答关于 stm32 控制 dht 的程序问题。以下是一个简单的实现方法，供参考：

1.首先，我们需要连接 stm32 和 dht 传感器。dht 传感器有三个引脚:VCC、DATA 和 GND。VCC 连接到 3.3V 电源，GND 连接到地。

2.DATA 引脚连接到 stm32 的 GPIO 引脚。在本例中，我们将 DATA 连接到 PB0 引脚。

3.配置 stm32 GPIO 规范。使用 HAL 库，我们可以这样做：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

4.使用 HAL 库向 dht 传感器发送开始信号。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(18);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);

5.等待 dht 传感器的响应。dht 传感器会首先发送一个 80 微秒的低电平信号，然后发送一个 80 微秒的高电平信号。我们可以使用以下代码来检查响应：

uint32_t timeout = 0;
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0))
{
timeout++;
if(timeout > 10000)
{
return DHT_ERROR_TIMEOUT;
}
}

timeout = 0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0))
{
timeout++;
if(timeout > 10000)
{
return DHT_ERROR_TIMEOUT;
}
}

6.读取数据。dht 传感器会发送 40 位二进制数据，其中前 16 位是湿度值，后 16 位是温度值。我们可以使用以下代码来读取数据：

uint8_t data[5];
for(int i = 0; i < 5; i++) data[i] = 0;
for(int i = 0; i < 40; i++)
{
timeout = 0;
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0))
{
timeout++;
if(timeout > 10000)
{
return DHT_ERROR_TIMEOUT;
}
}

uint32_t t = HAL_GetTick();
timeout = 0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0))
{
timeout++;
if(timeout > 10000)
{
return DHT_ERROR_TIMEOUT;
}
}

if((HAL_GetTick() - t) > 40)
{
data[i/8] |= (1 << (7 - (i % 8)));
}
}

7.解析数据。我们可以使用以下代码来计算湿度和温度：

float humidity = (float)((unsigned int)data[0] << 8 | (unsigned int)data[1]) / 10.0;
float temperature = (float)(((unsigned int)data[2] & 0x7F) << 8 | (unsigned int)data[3]) / 10.0;
if(data[2] & 0x80) temperature = -temperature;

以上是一个简单的 stm32 控制 dht 的程序实现方法，希望能对您有所帮助。如果还有其他问题，欢迎随时向我提问。