伪距单点定位matlab
时间: 2023-07-19 08:49:59 浏览: 66
伪距单点定位(Pseudorange-based Positioning)是一种常用的GPS定位方法,通过测量卫星到接收机的伪距来计算接收机的位置。
以下是一个简单的伪距单点定位的Matlab代码示例:
```matlab
% 假设有4颗卫星,其位置已知
satellite_pos = [ ...
-14610000 17580000 20000000; ...
13310000 -11020000 20000000; ...
-5219000 -21790000 20000000; ...
-13320000 -3271000 20000000 ...
];
% 接收机位置的初始值
receiver_pos = [0 0 0];
% 测量的伪距值
pseudo_ranges = [ ...
20700.0; ...
24300.0; ...
20200.0; ...
26700.0 ...
];
% 迭代计算接收机位置
for i = 1:10
% 计算接收机到各个卫星的距离
ranges = sqrt(sum((satellite_pos - repmat(receiver_pos, 4, 1)).^2, 2));
% 计算接收机位置的误差
delta_pos = inv(satellite_pos - repmat(receiver_pos, 4, 1)) * (pseudo_ranges - ranges);
% 更新接收机位置
receiver_pos = receiver_pos + delta_pos';
end
disp(receiver_pos);
```
此代码中,假设有4颗卫星的位置已知,并测量得到了接收机到各个卫星的伪距值。代码通过迭代计算接收机位置的误差,并不断更新接收机位置,最终得到了接收机的位置。