伪距单点定位matlab代码

以下是一个简单的伪距单点定位的Matlab代码示例：

% 读取卫星信号数据
load('gps_data.mat');

% 常数定义
c = 299792458;  % 光速
f1 = 1575.42e6;  % L1频率
lambda = c/f1;  % 波长

% 卫星位置
sat_pos = [x1, y1, z1; x2, y2, z2; x3, y3, z3; x4, y4, z4];

% 接收机位置初始值
rec_pos = [0, 0, 0];

% 迭代计算接收机位置
for i = 1:10
    % 计算卫星到达时间
    t = pseudorange/rec_pos(4) + rec_pos(4)/c;
    
    % 计算接收机和卫星之间的距离
    rho = c*(t - pseudorange/rec_pos(4));
    
    % 计算接收机位置
    H = [-sat_pos, ones(size(sat_pos, 1), 1)];
    delta_rho = rho - sqrt(sum((sat_pos - rec_pos(ones(4, 1), :)).^2, 2));
    delta_pos = inv(H'*H)*H'*delta_rho;
    rec_pos = rec_pos + delta_pos';
end

% 输出接收机位置
disp(['接收机位置：', num2str(rec_pos)]);

其中，`gps_data.mat`是一个包含卫星信号伪距和卫星位置的Matlab数据文件，`pseudorange`是一个4x1的向量，包含每颗卫星的伪距，`x1`、`y1`、`z1`等是每颗卫星的位置坐标。代码中使用了迭代方法计算接收机位置，迭代次数为10次。需要注意的是，此代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改和完善。