matlab伪距单点定位程序

以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于实现伪距单点定位：

% 接收器经纬度坐标
rec_pos = [39.9, 116.3, 50];

% 卫星坐标和伪距
sat_pos = [...
    -14698210.931, 13676473.291, 19956892.277; ...
    -19911468.894,  9946904.156, 18406430.943; ...
     22192499.172, -3471172.050,  8605730.724; ...
    -14253553.422, 12254114.233, 21764961.307 ...
    ];
pseudorange = [...
    21070339.824; ...
    20951757.437; ...
    22975202.542; ...
    21347594.549 ...
    ];

% 光速
c = 299792458;

% 迭代计算接收器位置
rec_pos_est = rec_pos;
for i = 1:10
    % 计算卫星与接收器之间的距离
    dist = sqrt(sum((sat_pos - rec_pos_est).^2, 2));
    
    % 计算伪距残差
    delta_pseudorange = pseudorange - dist + c * (rec_pos_est(4) - sat_pos(:, 4));
    
    % 计算雅克比矩阵
    H = [(rec_pos_est(1) - sat_pos(:, 1)) ./ dist, ...
         (rec_pos_est(2) - sat_pos(:, 2)) ./ dist, ...
         (rec_pos_est(3) - sat_pos(:, 3)) ./ dist, ...
         ones(size(dist))];
    
    % 利用最小二乘法计算位置估计值
    delta_pos = inv(H' * H) * H' * delta_pseudorange;
    rec_pos_est = rec_pos_est + delta_pos';
end

% 输出结果
disp(['Estimated receiver position: ', num2str(rec_pos_est)]);

该代码中假设卫星坐标和伪距数据已知，通过迭代计算接收器的位置估计值。其中用到了最小二乘法和雅克比矩阵的计算。需要注意的是，该代码只适用于单点定位，如果需要实现更高精度的多点定位，需要使用更复杂的算法和更多的卫星数据。