在NX二次开发中如何使用FDH（k-DOP）算法创建实体的最小包容盒

在NX二次开发中，使用FDH（k-DOP）算法创建实体的最小包容盒可以通过以下步骤完成：

1. 获取实体的边界框（bounding box）：可以使用NXOpen.UF.BoundingBox.AskBoundingBox函数获取实体的边界框。

2. 将边界框转换为k-DOP表示法：k-DOP是一种基于凸包的多面体表示方法，可以用于快速计算实体的最小包容盒。可以使用NXOpen.UF.Kdop.Create函数将边界框转换为k-DOP表示法。

3. 使用FDH算法计算最小包容盒：FDH算法是一种基于k-DOP表示法的快速包容盒计算方法。可以使用NXOpen.UF.Kdop.Fdh函数计算实体的最小包容盒。

以下是一个示例代码：

using System;
using NXOpen;
using NXOpen.UF;

class KdopDemo
{
    static void Main(string[] args)
    {
        Tag partTag = Session.GetSession().Parts.Work.Tag;
        Tag[] bodyTags = GetSelectedBodies();
        UFSession ufSession = UFSession.GetUFSession();

        foreach (Tag bodyTag in bodyTags)
        {
            // 获取实体的边界框
            double[] bbox = new double[6];
            ufSession.Modl.AskBoundingBox(bodyTag, bbox);

            // 将边界框转换为k-DOP表示法
            int kdopOrder = 8; // 8表示八面体
            double[] kdop = new double[kdopOrder * 2];
            ufSession.Kdop.Create(kdopOrder, bbox, kdop);

            // 使用FDH算法计算最小包容盒
            double[] mbb = new double[kdopOrder * 2];
            int retcode = ufSession.Kdop.Fdh(kdopOrder, kdop, mbb);

            if (retcode == 0)
            {
                // 创建最小包容盒
                Tag mbbTag = ufSession.Modl.CreateBox1(partTag, FeatureSigns.Nullsign, mbb);
            }
        }
    }

    static Tag[] GetSelectedBodies()
    {
        Selection sel = Session.GetSession().SelectionManager;
        sel.SingleObjectPerSelection = true;
        sel.Scope = Selection.SelectionScope.OnlyVisible;
        sel.SelectionScope = Selection.SelectionScopeIndivisible.SelectionScopeAnyInAssembly;
        sel.Clear();
        sel.DialogTitle = "Select bodies";
        sel.Filters = new Selection.MaskTriple[] { new Selection.MaskTriple(ObjectType.Body, 0, 0) };
        sel.EnableMultiple = true;
        sel.EnableSearch = true;
        sel.MaxNumberOfPicks = 0;
        sel.SetSwitchMask((int)(Selection.SelectionAction.ClearAndEnableSpecific));
        sel.SetSwitchMask((int)(Selection.SelectionAction.AddToExisting));
        sel.SetSwitchMask((int)(Selection.SelectionAction.RemoveFromExisting));
        sel.SetSwitchMask((int)(Selection.SelectionAction.InvertExisting));
        sel.SetSwitchMask((int)(Selection.SelectionAction.Toggle));
        sel.ClearMenu();
        sel.UpdateView();
        sel.ResetButtonName();
        sel.SetButtonName("Done");
        sel.SetFilterText("Select bodies");
        if (sel.CanSelect())
        {
            sel.StartSelection();
        }

        int count = sel.Count;
        if (count == 0)
        {
            throw new Exception("No bodies selected.");
        }

        Tag[] tags = new Tag[count];
        for (int i = 0; i < count; ++i)
        {
            Tag tag = sel.SelectedTag(i);
            tags[i] = tag;
        }

        return tags;
    }
}

这个代码示例可以让用户选择一个或多个实体，然后计算它们的最小包容盒，并在Part Navigator中创建一个新的最小包容盒实体。注意，这个代码示例仅仅是用来演示如何使用FDH算法计算最小包容盒，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。