在NX二次实际开发中,C++ 结合UG/Open API函数,实现FDH(k-DOP)算法
时间: 2024-01-21 14:16:16 浏览: 25
FDH(k-DOP)算法是一种快速的几何碰撞检测算法,在NX二次实际开发中,可以用C++结合UG/Open API函数实现。下面是一个简单的实现过程:
1. 定义k-DOP类型
在C++中,定义k-DOP类型的结构体,包括每个面的法向量和距离。
```c++
struct KDOPFace
{
Vector3d normal;
double distance;
};
```
2. 利用UG/Open API函数获取物体的k-DOP表示
在NX中,可以使用UG/Open API函数获取物体的k-DOP表示。具体方法是,先获取物体的边界框,然后根据k-DOP的面的数量和方向,计算出每个面的法向量和距离。
```c++
BoundingBox3d box = object.boundingBox();
std::vector<KDOPFace> kdopFaces;
for (int i = 0; i < numFaces; i++) {
KDOPFace face;
face.normal = getKDOPNormal(i);
face.distance = dot(face.normal, box.center());
kdopFaces.push_back(face);
}
```
3. 判断两个物体是否相交
对于两个物体A和B,它们的k-DOP表示为kDOP_A和kDOP_B,可以使用以下代码判断它们是否相交:
```c++
bool intersects(const std::vector<KDOPFace>& kDOP_A, const std::vector<KDOPFace>& kDOP_B)
{
for (const auto& faceA : kDOP_A) {
if (isSeparatedBy(faceA, kDOP_B)) {
return false;
}
}
for (const auto& faceB : kDOP_B) {
if (isSeparatedBy(faceB, kDOP_A)) {
return false;
}
}
return true;
}
bool isSeparatedBy(const KDOPFace& face, const std::vector<KDOPFace>& kDOP)
{
double minDistance = std::numeric_limits<double>::max();
double maxDistance = std::numeric_limits<double>::lowest();
for (const auto& faceB : kDOP) {
double distance = dot(face.normal, faceB.normal);
if (distance > 0) {
maxDistance += distance * faceB.distance;
} else {
minDistance += distance * faceB.distance;
}
}
return maxDistance < face.distance || minDistance > face.distance;
}
```
4. 将k-DOP表示绘制在屏幕上
可以使用NX的UG/Open API函数将k-DOP表示绘制在屏幕上,以便调试和可视化。
```c++
void drawKDOP(const std::vector<KDOPFace>& kDOP)
{
for (const auto& face : kDOP) {
Vector3d p1 = face.normal * 100 + face.distance * face.normal;
Vector3d p2 = face.normal * -100 + face.distance * face.normal;
drawLine(p1, p2);
}
}
```
以上就是在NX二次实际开发中,使用C++结合UG/Open API函数实现FDH(k-DOP)算法的基本方法。