autoware 集成的Yolo是哪个版本？

Autoware 集成的 YOLO 版本是 YOLOv3。Autoware 是一个基于 ROS 的自动驾驶软件平台，其中包含了目标检测、语义分割等多种功能模块，而 YOLOv3 则是其中的一个目标检测模块。与 YOLOv5 相比，YOLOv3 的网络结构更加复杂，但也相应地具备更加强大的检测能力。在 Autoware 中，YOLOv3 可以用于检测行人、车辆等交通目标，从而帮助自动驾驶系统做出更加准确的决策。