200 ok响应中没有携带SDP，但是183和invite响应都携带了SDP，此时SDP是否协商成功？该怎么判断？

在你描述的情况下，如果183和INVITE响应中携带了SDP，而200 OK响应中没有携带SDP，这意味着SDP协商成功。

为了判断SDP是否协商成功，你可以考虑以下几个方面：

1. 检查SDP中的连接信息（"c="字段）和媒体描述（"m="字段），确保它们与期望的一致。这些字段提供了媒体流的IP地址、端口和传输协议等信息。如果SDP中的连接信息和媒体描述与你预期的一致，那么可以认为SDP协商成功。

2. 验证183 Session Progress响应中的SDP是否包含了被叫用户的媒体流描述信息。这样主叫用户可以根据收到的SDP开始发送媒体流。

3. 在INVITE响应中，被叫用户可以将自己的媒体流描述信息（如音频和视频编解码器选项）通过SDP发送给主叫用户。主叫用户可以解析这些信息，并根据需要配置自己的媒体流。

总之，如果183和INVITE响应中携带了SDP，并且SDP中的连接信息和媒体描述与预期的一致，那么可以判断SDP协商成功。请注意，200 OK响应没有携带SDP并不表示协商失败，它可能只是在确认会话建立时省略了SDP的传输。

相关问题

sip中的183携带SDP，需要回复200ok携带SDP吗

在SIP中，当收到一个INVITE请求后，如果被叫用户正在被振铃，主叫用户会收到一个SIP 183 Session Progress响应。这个响应可以携带SDP（Session Description Protocol），其中包含了媒体流的描述信息。

根据SIP协议规范，当主叫用户收到183响应时，可以选择性地回复一个200 OK响应，也可以继续等待最终的200 OK响应。如果主叫用户希望与被叫用户进行媒体通信，且已经准备好发送媒体流，则可以在183响应之后立即回复一个200 OK响应，并在其中携带SDP。这样可以加快媒体通信的建立。

但是，根据具体的业务需求和实现方式，是否需要回复200 OK携带SDP是可以灵活决定的。某些情况下，主叫用户可能会选择继续等待被叫用户的200 OK响应，并在该响应中携带SDP。这取决于系统设计和业务要求。

用C语言写一个程序，向网络摄像机发送带有SDP信息的invite消息，收到相机回复的200 OK后，向网络摄像机发送ACK和BYE信令

这里提供一个简单的示例程序，基于libcurl库实现。其中，SDP信息需要根据实际情况自行修改。

#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>

static size_t write_callback(char *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata)
{
    // 响应数据回调函数，这里可以打印出收到的响应数据
    printf("%s", ptr);
    return size * nmemb;
}

int main()
{
    CURL *curl;
    CURLcode res;
    struct curl_slist *headers = NULL;
    char *invite_url = "sip:192.168.1.100:5060";
    char *sdp_info = "v=0\r\no=alice 2890844526 2890842807 IN IP4 192.168.1.101\r\ns=-\r\nc=IN IP4 192.168.1.101\r\nt=0 0\r\nm=video 20000 RTP/AVP 96\r\na=rtpmap:96 H264/90000\r\na=sendonly\r\n";
    char *ack_url = "sip:192.168.1.100:5060;transport=udp";
    char *bye_url = "sip:192.168.1.100:5060;transport=udp";
    char *body = NULL;
    long body_len = 0;
    struct curl_slist *send_headers = NULL;
    char *content_type = "Content-Type: application/sdp";
    char *invite_method = "INVITE";
    char *ack_method = "ACK";
    char *bye_method = "BYE";

    // 初始化libcurl库
    curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

    // 创建curl句柄
    curl = curl_easy_init();
    if (curl) {
        // 设置请求头
        headers = curl_slist_append(headers, "User-Agent: mycurl");
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);

        // 发送invite请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, invite_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, invite_method);
        send_headers = curl_slist_append(send_headers, content_type);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, send_headers);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, sdp_info);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDSIZE, strlen(sdp_info));
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_callback);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 发送ack请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, ack_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, ack_method);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 发送bye请求
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, bye_url);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, bye_method);
        res = curl_easy_perform(curl);
        if (res != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
        }

        // 清理资源
        curl_slist_free_all(headers);
        curl_slist_free_all(send_headers);
        curl_easy_cleanup(curl);
    }

    // 释放libcurl库
    curl_global_cleanup();
    return 0;
}

需要注意的是，这里使用的是libcurl库发送HTTP请求，而不是直接使用协议栈发送SIP信令。因此，需要根据实际情况修改请求的URL、请求方法、请求头、请求体等内容，以及处理响应的回调函数。同时，由于网络摄像机的SIP协议栈可能不支持某些HTTP方法或请求头，因此需要根据实际情况进行测试和调试。