zynq petalinux usb驱动

在使用PetaLinux开发Zynq平台的USB驱动时，一般需要进行以下步骤：

1. 在PetaLinux项目中添加USB驱动支持。可以通过PetaLinux工具链中提供的`petalinux-config`命令来进行配置，具体配置路径为：PetaLinux Configuration -> Root filesystem type -> SD card -> Filesystem Packages -> misc -> usbutils。

2. 在PetaLinux项目中添加USB驱动模块。可以通过`petalinux-config -c kernel`命令来进行配置，具体配置路径为：Device Drivers -> USB support -> USB Gadget Support -> USB Gadget Drivers。

3. 为USB驱动模块进行编译和安装。可以通过`petalinux-build`命令进行编译，编译成功后，将USB驱动模块复制到Zynq板子上，并通过`insmod`命令进行安装。

4. 配置USB驱动模块。可以通过`modprobe`命令进行配置，例如：`modprobe g_mass_storage file=/dev/sda1`可以将Zynq平台模拟成一个USB存储设备，将`/dev/sda1`作为存储设备映射到USB接口。

需要注意的是，Zynq平台中的USB驱动开发需要较为深入的Linux内核和设备树知识，建议有一定经验的开发者进行开发。同时，也可以参考Xilinx官方文档中提供的USB驱动开发指南进行学习和实践。