工作频率1GHz、目标1（距离75km、速度100m/s）、目标2（距离50km、速度80m/s）发射信号时宽为1μs，带宽为1GHz，采样频率为2GHz，脉冲重复周期为10μs。1.线性调频波形产生、②回波信号产生、③脉冲压缩、④MTI/MTD、⑤目标探测、⑥参数估计，最终获得目标的距离、速度信息。MATLAB仿真

好的，您的问题是关于雷达信号处理的。我将一步步回答您的问题。

1. 线性调频波形产生
线性调频脉冲（Linear frequency modulation pulse），简称LFM脉冲，是一种常用的雷达发射脉冲信号。它的频率随时间线性变化，可以通过MATLAB中的chirp函数生成。例如：

fc = 1e9;   % 载频频率1GHz
T = 1e-6;   % 脉冲宽度1μs
B = 1e9;    % 带宽1GHz
t = -T/2:1/2e9:T/2-1/2e9; % 采样时间序列
s = chirp(t, -B/2, T/2, B/2); % 生成LFM脉冲信号

2. 回波信号产生
将LFM脉冲信号发送出去，当它遇到目标时会被反射回来，形成回波信号。回波信号可以表示为：

$$
r(t) = A\cdot s(t-\tau)\cdot e^{j2\pi f_c(t-\tau)}
$$

其中，$A$为回波信号的幅度，$s(t-\tau)$为LFM脉冲信号，$\tau$为回波信号的时延，$f_c$为载频频率。

3. 脉冲压缩
由于LFM脉冲信号的带宽很宽，对应的脉冲回波信号也很宽，不能准确地反映目标的距离信息。因此需要对回波信号进行脉冲压缩，使其变窄。脉冲压缩可以通过将LFM脉冲信号与其自身的共轭进行卷积实现，可以使用MATLAB中的conv函数。例如：

s_pulse = conj(fliplr(s)); % 生成共轭序列
r_compressed = conv(r, s_pulse, 'same'); % 进行卷积

4. MTI/MTD
移动目标指示（Moving Target Indication，MTI）和移动目标检测（Moving Target Detection，MTD）是用于抑制地面杂波和固定目标的技术。这里只介绍MTI，MTD需要使用多普勒处理，不在本回答范围内。
MTI技术的原理是利用目标的运动特性，将地面杂波和固定目标过滤掉。具体实现可以使用MATLAB中的差分运算符实现。例如：

r_mti = diff(r_compressed); % 进行差分

5. 目标探测
目标探测是通过判断处理后的信号与噪声的差异，来确定是否存在目标。常用的目标探测方法包括常规门限检测、恒虚警率检测等。这里使用常规门限检测，可以使用MATLAB中的thresh函数实现。例如：

threshold = 2*std(r_mti); % 设置门限
detections = r_mti > threshold; % 检测目标

6. 参数估计
参数估计是通过探测到的目标信号，估计目标的距离和速度信息。可以使用MATLAB中的峰值检测函数findpeaks来查找脉冲压缩后信号中的峰值，进而估计目标的距离和速度。例如：

[peaks,locs] = findpeaks(abs(r_compressed)); % 查找峰值
ranges = locs * (T/length(r_compressed)*2*fc); % 估计距离
velocities = (ranges - ranges(1)) * fc / T; % 估计速度

通过以上步骤，就可以得到目标的距离和速度信息了。