opencvsharp实现高精度亚像素canny搜索边 编写搜索边函数 参数设定找边的起始方向从左到右、从右到左、从上到下、从下到上、从白或黑边起

始、搜索边的阈值、搜寻宽度等。以下是一个示例函数的代码：

public static Mat FindEdges(Mat image, int startDirection, int threshold, int searchWidth, bool searchWhite)
{
    Mat edges = new Mat(image.Size(), image.Type(), new Scalar(0, 0, 0));
    Mat gray = new Mat();
    Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

    for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
        {
            if (startDirection == 0) //从左到右
            {
                if (x == 0) continue;
            }
            else if (startDirection == 1) //从右到左
            {
                if (x == image.Cols - 1) continue;
                x = image.Cols - x - 1;
            }
            else if (startDirection == 2) //从上到下
            {
                if (y == 0) continue;
            }
            else if (startDirection == 3) //从下到上
            {
                if (y == image.Rows - 1) continue;
                y = image.Rows - y - 1;
            }

            int x1 = x - searchWidth / 2;
            int y1 = y - searchWidth / 2;
            int x2 = x + searchWidth / 2;
            int y2 = y + searchWidth / 2;

            if (x1 < 0) x1 = 0;
            if (y1 < 0) y1 = 0;
            if (x2 >= image.Cols) x2 = image.Cols - 1;
            if (y2 >= image.Rows) y2 = image.Rows - 1;

            bool foundEdge = false;
            int edgeValue = gray.At<byte>(y, x);

            for (int i = x1; i <= x2; i++)
            {
                for (int j = y1; j <= y2; j++)
                {
                    if ((i == x && j == y) || i < 0 || j < 0 || i >= image.Cols || j >= image.Rows) continue;

                    int pixelValue = gray.At<byte>(j, i);
                    if ((searchWhite && pixelValue > edgeValue + threshold) || (!searchWhite && pixelValue < edgeValue - threshold))
                    {
                        foundEdge = true;
                        edgeValue = pixelValue;
                        x = i;
                        y = j;
                    }
                }
            }

            if (foundEdge)
            {
                edges.Set(y, x, new Vec3b(255, 255, 255));
            }
        }
    }

    return edges;
}

此函数使用了OpenCvSharp库，需要包含以下命名空间：

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;

该函数的参数含义如下：

- image：源图像。
- startDirection：搜索边的起始方向。0表示从左到右，1表示从右到左，2表示从上到下，3表示从下到上。
- threshold：搜索边的阈值。
- searchWidth：搜寻宽度。
- searchWhite：指定从白边或黑边开始搜索。

该函数的返回值为Mat类型的图像，表示搜索到的边缘。