opencvsharp 编写canny高精度亚像素从左到右找边函数,指定找边方向FindSubPixelEdge

以下是使用 OpenCvSharp 编写的 Canny 高精度亚像素从左到右找边函数，可指定找边方向：

using OpenCvSharp;

public static Point2f FindSubPixelEdge(Mat image, Point2f startPoint, float directionX, float directionY)
{
    const int iterations = 10;
    const float stepSize = 0.1f;

    Point2f point = startPoint;

    for (int i = 0; i < iterations; i++)
    {
        // Compute the gradient at the current point
        float gradientX = (float)image.Get<double>((int)point.Y, (int)point.X + 1) - (float)image.Get<double>((int)point.Y, (int)point.X - 1);
        float gradientY = (float)image.Get<double>((int)point.Y + 1, (int)point.X) - (float)image.Get<double>((int)point.Y - 1, (int)point.X);

        // Normalize the gradient
        float magnitude = (float)Math.Sqrt(gradientX * gradientX + gradientY * gradientY);
        gradientX /= magnitude;
        gradientY /= magnitude;

        // Compute the step direction
        float stepX = gradientY * directionY - gradientX * directionX;
        float stepY = gradientX * directionX + gradientY * directionY;

        // Perform the step
        point.X += stepSize * stepX;
        point.Y += stepSize * stepY;
    }

    return point;
}

该函数接受以下参数：

- `image`：输入图像。
- `startPoint`：起始点，即从哪个点开始找边。
- `directionX` 和 `directionY`：指定找边方向的向量。例如，如果你想要从左到右找边，则 `directionX = 1`，`directionY = 0`。如果你想要从上到下找边，则 `directionX = 0`，`directionY = 1`。

该函数返回一个 `Point2f` 类型的点，表示找到的亚像素级别的边缘点的位置。