opencvsharp 编写canny高精度亚像素找边函数,指定找边方向FindSubPixelEdge

在OpenCvSharp中，可以通过Canny函数检测边缘。然后使用FindContours函数找到每个边缘的轮廓。但是，如果你需要更精细的边缘检测，可以使用FindSubPixelEdge函数。

FindSubPixelEdge函数可以用于在边缘的亚像素级别上查找边缘。可以使用此函数指定要寻找的边缘方向。

以下是使用Canny和FindSubPixelEdge函数的示例代码：

//加载图像
Mat image = Cv2.ImRead("example.jpg", ImreadModes.Color);

//将图像转换为灰度图像
Mat grayImage = new Mat();
Cv2.CvtColor(image, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

//使用Canny函数检测边缘
Mat cannyImage = new Mat();
Cv2.Canny(grayImage, cannyImage, 100, 200);

//使用FindContours函数找到每个边缘的轮廓
Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
Cv2.FindContours(cannyImage, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

//使用FindSubPixelEdge函数在边缘的亚像素级别上查找边缘
foreach (var contour in contours)
{
    //指定要寻找的边缘方向
    Mat dx = new Mat();
    Mat dy = new Mat();
    Cv2.Sobel(grayImage, dx, MatType.CV_32F, 1, 0);
    Cv2.Sobel(grayImage, dy, MatType.CV_32F, 0, 1);
    Mat edge = new Mat();
    Cv2.Canny(grayImage, edge, 100, 200);
    for (int i = 0; i < contour.Length; i++)
    {
        Point p = contour[i];
        Point2f subPixel = Cv2.FindSubPix(grayImage, new Point2f(p.X, p.Y), new Size(3, 3), new Size(-1, -1), TermCriteria.Eps | TermCriteria.Count, new Mat(), 3, dx, dy, EdgeDetectorScharr.Scharr);
        Console.WriteLine(subPixel);
    }
}

在上面的示例中，使用Sobel算子计算x和y方向的梯度，然后使用Canny函数检测边缘。然后使用FindContours函数找到每个边缘的轮廓。最后，使用FindSubPixelEdge函数在每个轮廓上查找边缘，并打印出找到的亚像素点的坐标。

请注意，FindSubPixelEdge函数需要指定梯度图像（dx和dy），边缘图像（edge）和要寻找的边缘方向（EdgeDetectorScharr.Scharr）。可以根据需要更改这些参数。