stm32f103 usart1 dma中断接收发送配置及实现函数
时间: 2023-09-05 14:13:39 浏览: 137
以下是使用STM32F103的USART1,通过DMA方式接收和发送数据的配置及实现函数:
1. 配置USART1
首先需要配置USART1的引脚、波特率、数据位、停止位等参数。在这里我们假设USART1的引脚已经正确连接。以下是典型的USART1配置代码:
```c
// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// USART1 GPIO 配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// USART1 配置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
```
2. 配置DMA
接下来需要配置DMA,以便能够使用DMA方式进行数据传输。在这里我们使用DMA1的通道4来接收数据,使用通道5来发送数据。以下是DMA配置代码:
```c
// 使能DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
// 配置DMA接收
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)rx_buf; // 接收缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_BUF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
// 配置DMA发送
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)tx_buf; // 发送缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; // 初始发送长度为0
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 发送模式为正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE); // 使能发送完成中断
```
3. 编写DMA中断服务函数
在使用DMA进行数据传输时,需要编写DMA中断服务函数。在这里我们需要编写发送完成中断服务函数和接收完成中断服务函数。以下是中断服务函数的代码:
```c
// DMA1 Channel4 发送完成中断服务函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4) != RESET)
{
// 清除中断标志位
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
// 关闭DMA发送通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
// 发送完成回调函数
if (tx_complete_callback != NULL)
tx_complete_callback();
}
}
// DMA1 Channel5 接收完成中断服务函数
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5) != RESET)
{
// 清除中断标志位
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
// 接收完成回调函数
if (rx_complete_callback != NULL)
rx_complete_callback();
}
}
```
4. 实现发送和接收函数
最后需要实现发送和接收函数,以便能够使用DMA方式进行数据传输。以下是典型的发送和接收函数代码:
```c
// 发送函数
void usart1_dma_send(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
if (len == 0)
return;
// 等待DMA发送通道空闲
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);
// 设置发送长度
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, len);
// 设置发送缓冲区地址
DMA_SetMemoryBaseAddr(DMA1_Channel4, (uint32_t)buf);
// 使能DMA发送通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}
// 接收函数
uint16_t usart1_dma_receive(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
uint16_t rx_len = RX_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
if (rx_len == 0)
return 0;
if (rx_len > len)
rx_len = len;
// 复制接收缓冲区数据
memcpy(buf, rx_buf, rx_len);
// 重新启动DMA接收通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RX_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
return rx_len;
}
```
以上就是使用STM32F103的USART1,通过DMA方式接收和发送数据的配置及实现函数。注意,以上代码仅供参考,具体实现需要结合实际应用场景进行相应的修改。
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