帮我写出基于STM32F103，AD7172-2BRUZ-RL程序驱动，C实现

以下是基于STM32F103和AD7172-2BRUZ-RL的C语言程序驱动实现：

首先，需要包含相应的头文件和库文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

#define AD7172_CS_PIN GPIO_Pin_4 // AD7172芯片片选引脚
#define AD7172_CS_PORT GPIOA // AD7172芯片片选引脚所在端口

// 初始化SPI的函数，设置SPI速度等参数
void init_spi() {
// 打开SPI2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

// 初始化GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 初始化SPI口
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

// 打开SPI2
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

// 初始化AD7172芯片的函数
void init_ad7172() {
// 设置AD7172芯片片选引脚为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD7172_CS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(AD7172_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 发送SPI命令并读取返回数据的函数
uint8_t spi_transfer(uint8_t data) {
// 等待SPI发送缓冲区为空
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
// 发送数据
SPI_I2S_SendData(SPI2, data);
// 等待SPI接收缓冲区有数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
// 返回接收到的数据
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}

// 读取AD7172中指定寄存器的函数
uint32_t ad7172_read_reg(uint8_t addr) {
uint32_t data = 0;
// 使能AD7172芯片片选
GPIO_ResetBits(AD7172_CS_PORT, AD7172_CS_PIN);
// 发送读寄存器命令
spi_transfer(0x4);
// 发送寄存器地址
spi_transfer(addr);
// 从AD7172芯片读取数据
data |= spi_transfer(0x0) << 16;
data |= spi_transfer(0x0) << 8;
data |= spi_transfer(0x0) << 0;
// 关闭AD7172芯片片选
GPIO_SetBits(AD7172_CS_PORT, AD7172_CS_PIN);
// 返回读取到的数据
return data;
}

// 写入AD7172中指定寄存器的函数
void ad7172_write_reg(uint8_t addr, uint8_t data) {
// 使能AD7172芯片片选
GPIO_ResetBits(AD7172_CS_PORT, AD7172_CS_PIN);
// 发送写寄存器命令
spi_transfer(0x2);
// 发送寄存器地址
spi_transfer(addr);
// 向寄存器中写入数据
spi_transfer(data);
// 关闭AD7172芯片片选
GPIO_SetBits(AD7172_CS_PORT, AD7172_CS_PIN);
}

// 主函数
int main(void) {
// 初始化SPI
init_spi();

// 初始化AD7172芯片
init_ad7172();

// 读取AD7172芯片的ID号
uint32_t id = ad7172_read_reg(0x0);

// 将ID号输出
printf("AD7172 ID: %x\n", id);

// 将AD7172芯片中某个寄存器的值设置为0x55
ad7172_write_reg(0x1, 0x55);

// 等待一段时间
for (int i = 0; i < 1000000; i++);

// 读取该寄存器的值，并输出
uint8_t reg_value = ad7172_read_reg(0x1) & 0xFF;
printf("AD7172 REG: %x\n", reg_value);

// 死循环，防止程序退出
while (1);
}