Arduino硬复位通过RTS引脚

Arduino硬复位是通过RTS（Ready To Send）引脚实现的。RTS引脚是串口通信中的一个控制信号引脚，用于发送复位信号给Arduino板。当RTS引脚被拉低时，会触发Arduino的硬件复位。

在Arduino开发环境中，可以通过Serial对象的`setDTR()`函数来控制RTS引脚。具体步骤如下：
1. 首先，打开Arduino开发环境，并连接Arduino板到计算机上。
2. 在代码中，使用`Serial.begin()`函数初始化串口通信。
3. 使用`Serial.setDTR(true)`将RTS引脚拉高，取消复位信号。
4. 使用`Serial.setDTR(false)`将RTS引脚拉低，触发硬件复位。

需要注意的是，不同型号的Arduino板可能会有不同的引脚分配，因此具体的RTS引脚可能会有所不同。在使用时，可以查阅Arduino板的文档或者引脚图来确定正确的引脚。

相关问题

arduino uno复位电路

Arduino Uno的复位电路是用于控制和管理系统复位的电路。当复位电路被触发时，它会将Arduino Uno的微控制器(ATmega328P)重新启动，使其返回到初始状态。

Arduino Uno的复位电路包括以下几个主要组件：

1. 复位按钮：Arduino Uno板上有一个物理按钮，称为复位按钮。当按下该按钮时，它会通过复位电路将复位信号发送给微控制器，从而触发系统复位。

2. 电容器：复位电路中通常包含一个电容器，用于提供稳定的电源电压。当复位按钮被按下时，电容器会通过一个电阻器逐渐充电，然后释放电荷来提供短暂的高电平信号，以触发复位。

3. 复位引脚：Arduino Uno的微控制器上有一个专门的引脚，称为RESET引脚。当RESET引脚接收到高电平信号时，它会触发系统复位。

4. 复位电路：复位电路是由一系列电阻、电容和其他元件组成的网络。它的作用是将复位按钮的信号转换为适当的电平信号，并将其传递给RESET引脚。

总结一下，Arduino Uno的复位电路通过复位按钮、电容器、RESET引脚和复位电路组件来实现系统的复位功能。

arduino 舵机复位

Arduino舵机复位的方法有多种。以下是其中一种常见的方法：

1. 首先，确定舵机的引脚连接到Arduino的哪个数字引脚上。通常，舵机的控制信号线（通常是橙色或黄色）连接到Arduino的数字引脚。

2. 在Arduino的编程环境中，使用`#include <Servo.h>`指令，加载舵机库。

3. 在`void setup()`函数中，使用`myservo.attach(pinNumber)`指令来将舵机连接到指定的引脚上。`pinNumber`应该替换为你实际使用的引脚号。

4. 在`void loop()`函数中，使用`myservo.write(angle)`指令将舵机转到所需的角度。`angle`应该替换为你想要的角度值，一般在0到180之间。

5. 如果想要将舵机复位到初始位置，可以将`angle`值设置为舵机的初始角度值。这个角度值可以根据舵机的规格或实际调试中的观察来确定。通常，舵机的初始位置是90度。

6. 最后，在Arduino中上传代码到开发板，并观察舵机是否能复位到初始位置。

需要注意的是，具体的代码可能会因为使用的舵机型号或者库文件的版本而有所不同。因此，最好参考舵机的相关资料或示例代码来进行具体的操作。