arduino通过看门狗复位程序
以下是一个简单的Arduino看门狗复位程序示例:
#include <avr/wdt.h>
void setup() {
// 启用看门狗定时器
wdt_enable(WDTO_8S);
}
void loop() {
// 模拟一个长时间运行的程序
delay(5000);
// 重置看门狗定时器计数器
wdt_reset();
}
在setup()
函数中,我们使用wdt_enable()
函数启用看门狗定时器,并设置定时时间为8秒。在loop()
函数中,我们添加了一个5秒的延迟来模拟一个长时间运行的程序。然后,我们使用wdt_reset()
函数重置看门狗定时器计数器,以防止看门狗定时器超时并复位Arduino。
写一个arduino esp8266看门狗程序,一小时复位一次
在Arduino平台上,尤其是使用ESP8266模块时,可以通过内置的看门狗定时器(Watchdog Timer,WDT)来实现自动复位功能。以下是一个简单的示例代码,该代码配置了看门狗定时器,使其在一小时后复位ESP8266。
#include <ESP8266WiFi.h>
const int watchdogTimeout = 3600; // 设置看门狗定时器超时时间为3600秒(一小时)
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("ESP8266 Watchdog Timer Test");
// 设置看门狗定时器超时时间
ESP.wdtDisable(); // 首先禁用看门狗定时器
ESP.wdtEnable(watchdogTimeout); // 启用看门狗定时器,并设置超时时间
}
void loop() {
// 在这里放置你主要的代码逻辑
Serial.println("Current time: " + String(millis() / 1000));
// 为了演示,我们让ESP8266进入深度睡眠模式
ESP.deepSleep(1000); // 深度睡眠模式使设备在1秒后醒来,醒来后会重置看门狗定时器
}
在上述代码中,首先包含了ESP8266WiFi库,因为ESP8266的WiFi功能可能会导致看门狗定时器复位,所以在实际使用中应当考虑到这一点。watchdogTimeout
常量设置了看门狗定时器的超时时间为一小时。在setup()
函数中,通过调用ESP.wdtDisable()
来首先禁用看门狗定时器,然后通过ESP.wdtEnable(watchdogTimeout)
来重新启用看门狗定时器,并设置超时时间。loop()
函数中放置了主要的代码逻辑,并在每次循环结束时,让ESP8266进入深度睡眠模式,这样可以使设备在指定的时间后醒来,并重置看门狗定时器,避免了复位的发生。
然而,需要注意的是,ESP8266看门狗定时器的精确度可能会受到多种因素的影响,而且ESP8266的看门狗定时器实际上并不支持长达一小时的超时时间。通常,ESP8266的看门狗定时器最长超时时间是64秒。要实现一小时复位,可能需要通过软件逻辑来实现,例如使用定时器中断或者millis()
函数来周期性地重置看门狗。
arduino看门狗
Arduino 看门狗定时器概述
看门狗定时器(WDT, Watch Dog Timer)是一种硬件机制,用于监控微控制器系统的健康状态并防止死锁或无响应情况的发生[^2]。当程序正常执行时,软件会定期重置这个计数器;一旦由于某种原因未能及时重置,则触发系统自动重启。
对于Arduino平台上的ESP32设备而言,存在多种类型的看门狗定时器可供选择,包括但不限于中断看门狗定时器(IWDT)、任务看门狗定时器(TWDT)以及晶体振荡器32kHz看门狗定时器(XTWDT)[^3]。其中最常用的是任务看门狗定时器(TWDT),它能够监视特定的任务是否按时完成,并在检测到异常时采取相应措施。
设置与配置
为了启用和管理ESP32的看门狗定时器,在Arduino环境中可以通过调用esp_task_wdt.h
头文件中的函数来实现基本操作。下面是一些常用的API及其作用:
esp_task_wd_add(xTaskHandle task)
:向指定的任务添加看门狗保护。esp_task_wdt_delete(xTaskHandle task)
:移除某个任务的看门狗保护。esp_task_wdt_init(uint32_t timeout_period_ms)
:初始化全局看门狗超时期限,默认情况下适用于所有受保护的任务。esp_task_wdt_reset()
:手动重置当前线程关联的看门狗计数器。
示例代码
以下提供了一个简单的例子展示如何在一个循环内周期性地喂养看门狗以避免意外复位的情况发生:
#include "esp_task_wdt.h"
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 初始化看门狗,设定最大等待时间为5秒
esp_task_wdt_init(pdMS_TO_TICKS(5000), true);
// 将main loop加入到被监测列表中
esp_task_wdt_add(NULL);
}
void loop() {
delay(1000); // 延迟一秒
// 这里模拟一些耗时较长的操作...
// 及时喂食看门狗以防溢出导致重启
esp_task_wdt_reset();
}
通过上述方式可以有效地利用看门狗定时器提高嵌入式应用的安全性和稳定性[^5]。
相关推荐














