arduino esp8266 看门狗指令

Arduino和ESP8266都是常见的微控制器平台，而看门狗（Watchdog Timer，简称WDT）是一种硬件机制，用于防止系统因为软件故障而死锁。在ESP8266这样的嵌入式设备上，看门狗常用于定期刷新程序状态，如果程序运行超过预设的时间，看门狗会自动重启系统，这样可以保护硬件免受无限循环或其他未预期程序状态的影响。

在ESP8266 Arduino库中，设置看门狗通常涉及到以下几个步骤：

1. 首先，你需要启用看门狗模块：

#include <ESP8266WiFi.h>
void setup() {
  // ... 其他初始化代码
  WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD");
  ESP.begin(); // 启动ESP8266 WatchDog功能
}

2. 使用`ESP.clearWDTON()`或`ESP.resetFromWDGTicker()`清除看门狗定时器前一次的中断，这通常在处理完重要任务之后进行。

3. 如果你想设定一个特定的时间间隔让程序运行并检查是否需要重启，可以设置一个定时器并在适当的时间调用`ESP.feedWDGTicker()`喂食看门狗，避免它触发复位。例如：

const int watchdogTimeout = 5000; // 5秒后看门狗会复位，单位为毫秒
unsigned long lastTick = 0;

void loop() {
  if (millis() - lastTick > watchdogTimeout) {
    ESP.feedWDGTicker(); // 每隔5秒喂食一次看门狗
    lastTick = millis();
  }
  // ... 主程序代码
}