怎么将crop_domain后检测出的缺陷用仿射变换放在原图上用halcon实现

您可以使用Halcon的affine_trans_contour_xld函数进行仿射变换，并将crop_domain检测到的缺陷轮廓平移至原图上。具体操作流程如下：

1. 使用crop_domain函数截取原图中感兴趣的区域，并进行缺陷检测，得到缺陷轮廓。

2. 使用gen_region_contour_xld函数将缺陷轮廓转化为区域，为进行仿射变换做准备。

3. 使用affine_trans_contour_xld函数进行仿射变换，将缺陷轮廓平移至原图上其他位置。该函数需要输入仿射变换矩阵，可使用find_affine_trans_rect函数计算出变换矩阵。

4. 将变换后的缺陷轮廓用draw_region函数进行绘制，并与原图叠加显示。

以上步骤可参考Halcon的官方文档和示例程序。

相关问题

halcon将crop_domain后的图片变回原来大小

您可以使用Halcon中的zoom_image函数将裁剪后的图像放大到原始大小。以下是一个示例代码：

* 读取原始图像
read_image(Image, "原始图像.jpg")

* 使用crop_domain函数裁剪图像
crop_domain(Image, CroppedImage, Row1, Col1, Row2, Col2)

* 获取裁剪后图像的尺寸
get_image_size(CroppedImage, CroppedHeight, CroppedWidth)

* 计算图像放大的比例
ScaleWidth := Width(Image) / CroppedWidth
ScaleHeight := Height(Image) / CroppedHeight

* 将图像放大到原始大小
zoom_image(CroppedImage, ZoomedImage, 'constant', ScaleWidth, ScaleHeight)

现在，ZoomedImage将是与原始图像相同大小的图像，其中包含由crop_domain函数裁剪的区域。

halcon crop_domain样例

以下是一个简单的 Halcon crop_domain 的样例：

read_image(Image, 'fruit.jpg')

create_rectangle1(Rectangle, 50, 50, 200, 200)

crop_domain(Image, CroppedImage, Rectangle)

dev_display(CroppedImage)

这个样例读取一张名为 'fruit.jpg' 的图片，然后创建一个矩形区域（左上角坐标为 (50, 50)，宽度和高度分别为 200），最后使用 crop_domain 函数将原图像中指定区域的部分剪裁出来，存储到 CroppedImage 中，并在显示设备上显示出来。