帮我写一个配置STM32CubeX，在keil环境下，使用串口通信，用STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示的代码

首先，你需要使用STM32CubeMX软件进行STM32F103C8T6的配置和初始化。在该软件中，你可以选择使用哪些外设，例如串口和I2C等，并进行初始化和配置。以下是基本步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建新的工程并选择STM32F103C8T6芯片。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将USART1配置为“Asynchronous”模式，并将其TX引脚和RX引脚连接到你的串口通信设备。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，设置系统时钟频率和预分频器等参数。
4. 在“Project Manager”选项卡中，选择“Keil”作为IDE，并生成工程文件。
5. 在Keil中打开工程文件，开始编写你的代码。

下面是一个简单的例子，演示如何使用STM32F103C8T6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示。请注意，这不是一个完整的程序，仅供参考。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ssd1306.h" // OLED库
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化OLED
  SSD1306_Init();
  SSD1306_Fill(0);
  SSD1306_UpdateScreen();

  // 初始化串口
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 发送指令读取激光雷达数据
  char cmd[] = "D\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100);

  // 接收激光雷达数据并显示在OLED上
  char buf[10];
  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buf, 10, 100) == HAL_OK)
    {
      SSD1306_Fill(0);
      SSD1306_GotoXY(0, 0);
      SSD1306_Puts(buf, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

上述代码中，我们首先初始化了OLED和串口，并发送指令读取激光雷达数据。随后，我们使用HAL_UART_Receive函数从串口接收数据，并将其显示在OLED上。需要注意的是，本例中使用的是STM32CubeHAL库来编写程序。如果你不熟悉该库，可以参考其官方文档来进行学习。