帮我写一个配置STM32CubeX，在keil环境下用STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示的代码

好的，以下是配置STM32CubeX，在Keil环境下用STM32F103C8T6驱动TFLuna激光雷达并用0.96OLED显示的代码。

首先，你需要下载安装STM32CubeMX和Keil软件。

步骤1：打开STM32CubeMX软件，新建一个工程。

步骤2：选择STM32F103C8T6芯片，并为工程命名。

步骤3：在工程配置中，打开RCC选项卡，使能HSE时钟，并设置PLL倍频系数为9，以获得72MHz的系统时钟。

步骤4：在GPIO选项卡中，设置PA9和PA10引脚为USART1的TX和RX引脚。

步骤5：在USART1选项卡中，设置波特率为115200。

步骤6：在NVIC选项卡中，使能USART1的中断。

步骤7：在工程配置中，打开I2C1选项卡，设置I2C1的速率为100KHz。

步骤8：在GPIO选项卡中，设置PB6和PB7引脚为I2C1的SCL和SDA引脚。

步骤9：在NVIC选项卡中，使能I2C1的中断。

步骤10：在工程配置中，打开SPI1选项卡，设置SPI1的时钟频率为36MHz，数据位长度为8位，数据传输模式为全双工模式。

步骤11：在GPIO选项卡中，设置PA4、PA5和PA7引脚为SPI1的NSS、SCK和MOSI引脚。

步骤12：在NVIC选项卡中，使能SPI1的中断。

步骤13：在工程配置中，打开TIM2选项卡，设置TIM2的时钟频率为72MHz，预分频系数为7199，计数模式为向上计数模式，重载值为999。

步骤14：在GPIO选项卡中，设置PA1引脚为TIM2的输入捕获引脚。

步骤15：在NVIC选项卡中，使能TIM2的中断。

步骤16：在工程配置中，打开EXTI选项卡，使能PA1引脚的外部中断。

步骤17：在工程配置中，打开SYS选项卡，选择FreeRTOS作为操作系统，并在FreeRTOS选项卡中配置任务和堆栈大小。

步骤18：生成代码并导出到Keil软件中。

步骤19：在Keil软件中打开生成的工程，添加TFLuna激光雷达和0.96OLED显示的驱动代码。

下面是示例代码：

#include "main.h"
#include "oled.h"
#include "tfluna.h"

uint16_t Distance; // 激光雷达测量距离

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  OLED_Init();
  OLED_Clear();

  while (TFLuna_Init() != TFLUNA_OK) {
    OLED_ShowString(0, 0, "TFLuna Init Fail");
    HAL_Delay(1000);
    OLED_Clear();
  }

  OLED_ShowString(0, 0, "TFLuna Init OK");

  while (1)
  {
    if (TFLuna_GetDistance(&Distance) == TFLUNA_OK) {
      OLED_ShowNum(0, 2, Distance, 5, 16);
      HAL_Delay(1000);
      OLED_Clear();
    }
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) {
    TFLuna_Handle(htim->Instance->CCR1);
  }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) {
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在上面的示例代码中，我们在main函数中初始化了TFLuna激光雷达和0.96OLED显示屏，并在while循环中通过TFLuna_GetDistance函数获取激光雷达的测量距离，并在OLED屏幕上显示出来。

同时，我们通过HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数和HAL_GPIO_EXTI_Callback函数处理了TIM2的输入捕获中断和PA1引脚的外部中断，以触发TFLuna_Handle函数处理激光雷达数据。

希望这个代码可以帮助到你。