用keil5写一个stm32f103c8t6驱动lcd12864的程序

好的，这里提供一个简单的示例程序，使用Keil5和STM32CubeMX来驱动LCD12864。

步骤1：创建一个新的STM32CubeMX项目

- 打开STM32CubeMX，创建一个新项目。
- 选择“STM32F1”系列和正确的芯片型号“STM32F103C8T6”。
- 找到“Pinout”选项卡，配置GPIO口为LCD12864引脚。
- 找到“Clock Configuration”选项卡，配置系统时钟为72MHz。
- 找到“Project Manager”选项卡，生成代码。

步骤2：配置Keil5工程

- 打开Keil5，选择“File” -> “New Project” -> “STM32” -> “STM32F1xx C/C++ Project”。
- 配置“Target”选项卡，选择正确的芯片型号“STM32F103C8T6”。
- 配置“Device”选项卡，选择正确的器件名称“STM32F103C8”。
- 配置“C/C++”选项卡，选择“Add”按钮添加生成的头文件和源文件。
- 配置“Options for Target”选项卡，选择“Debug”选项卡，选择正确的调试器，例如ST-Link。
- 配置“Output”选项卡，选择正确的输出目录和名称。

步骤3：编写LCD12864驱动程序

- 打开生成的“main.c”文件，添加以下代码：

#include "lcd12864.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    lcd12864_init();
    lcd12864_clear();
    lcd12864_puts(0, 0, "Hello, World!");
    while (1)
    {
    }
}

- 创建一个名为“lcd12864.h”的头文件，添加以下代码：

#ifndef __LCD12864_H
#define __LCD12864_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

extern void lcd12864_init(void);
extern void lcd12864_clear(void);
extern void lcd12864_puts(uint8_t x, uint8_t y, char* str);

#endif /* __LCD12864_H */

- 创建一个名为“lcd12864.c”的源文件，添加以下代码：

#include "lcd12864.h"

#define RS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)
#define RS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)
#define RW_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)
#define RW_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET)
#define EN_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET)
#define EN_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET)

void lcd12864_delay(uint32_t ms)
{
    HAL_Delay(ms);
}

void lcd12864_write_cmd(uint8_t cmd)
{
    RS_L;
    RW_L;
    EN_H;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, (cmd & 0x01));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, (cmd & 0x02));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, (cmd & 0x04));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, (cmd & 0x08));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, (cmd & 0x10));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (cmd & 0x20));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, (cmd & 0x40));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, (cmd & 0x80));
    EN_L;
    lcd12864_delay(1);
}

void lcd12864_write_data(uint8_t data)
{
    RS_H;
    RW_L;
    EN_H;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, (data & 0x01));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, (data & 0x02));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, (data & 0x04));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, (data & 0x08));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, (data & 0x10));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (data & 0x20));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, (data & 0x40));
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, (data & 0x80));
    EN_L;
    lcd12864_delay(1);
}

void lcd12864_init(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(100);
    lcd12864_write_cmd(0x30);
    lcd12864_delay(5);
    lcd12864_write_cmd(0x30);
    lcd12864_delay(1);
    lcd12864_write_cmd(0x30);
    lcd12864_delay(1);
    lcd12864_write_cmd(0x38);
    lcd12864_write_cmd(0x08);
    lcd12864_write_cmd(0x01);
    lcd12864_write_cmd(0x06);
    lcd12864_write_cmd(0x0c);
}

void lcd12864_clear(void)
{
    lcd12864_write_cmd(0x01);
}

void lcd12864_puts(uint8_t x, uint8_t y, char* str)
{
    uint8_t addr;
    switch (y)
    {
    case 0:
        addr = 0x80 + x;
        break;
    case 1:
        addr = 0x90 + x;
        break;
    case 2:
        addr = 0x88 + x;
        break;
    case 3:
        addr = 0x98 + x;
        break;
    default:
        break;
    }
    lcd12864_write_cmd(addr);
    while (*str)
    {
        lcd12864_write_data(*str++);
    }
}

步骤4：连接STM32F103C8T6和LCD12864

- 将LCD12864的引脚连接到STM32F103C8T6的GPIO口。
- LCD12864引脚：E -> PA3, R/W -> PA2, RS -> PA1, D0-D7 -> PB0-PB7
- 通过ST-Link连接STM32F103C8T6和PC。

步骤5：编译和下载程序

- 编译程序，确保没有错误。
- 下载程序到STM32F103C8T6。
- LCD12864应该会显示“Hello, World!”字样。

这就是一个简单的Keil5和STM32CubeMX驱动LCD12864的程序。